ჰორიზონტალური მრავალსახსრიანი

სტრუქტურული მახასიათებლები:
მის ოთხ სახსარს მკაფიოდ განსაზღვრული ფუნქციები აქვს. პირველი და მეორე ღერძები პასუხისმგებელია ჰორიზონტალურ სიბრტყეში ბრუნვაზე, რაც განსაზღვრავს XY კოორდინატებს; მესამე ღერძს შეუძლია ვერტიკალურად გაშლა ან უკან დახევა, რაც უზრუნველყოფს Z ღერძის მოძრაობას; მეოთხე ღერძი არის მაჯა, რაც საშუალებას იძლევა, ბოლო ბრუნვით დაარეგულიროს ხელსაწყოს პოზიცია.

ზოგადად, განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე შეიძლება მიაღწიოს±0.02 მმ, ხოლო ზოგიერთ მოდელს, როგორიცაა YK150XG, შეუძლია მიაღწიოს±0.005 მმ.
ჰორიზონტალური მოძრაობის სიჩქარეა≥4 მ/წმდა ერთი ხრახნით დამაგრების ციკლის დრო შეიძლება იყოს ისეთივე დაბალი, როგორც1 წამი.

მაქსიმალური დატვირთვა შეიძლება მიაღწიოს50 კგ, სამუშაო დიაპაზონით700 მმ და 1200 მმ.