| პარამეტრი | კვადრატული ხელი (SQH სერია) | შენიშვნები / კომენტარები |
| მოდელი | SQH (მაგ. SQH-3000) | ბროშურის მიხედვით |
| დამჭერის ტიპი | ძალის სენსორი + ქამრის ტიპის რბილი დამჭერი | ქამრისებრი აწევის ტიპის შემოხვევის ტიპის მოჭიდება |
| მაქსიმალური გახსნის სიგანე (შტრიხი) | ~ 200 მმ | მაქსიმალური გამჭვირვალე ყბის გახსნა (ბრტყელი/ფართო ობიექტებისთვის) |
| მინიმალური დახურვის სიგანე (შტრიხი) | ~ 30 მმ | პატარა ობიექტებისთვის |
| დასაჭერი ობიექტის წონა | 0 – 2.0 კგ | მსუბუქი და საშუალო წონის ნივთები |
| რეგულირებადი დაჭერის ძალა | ~ 0.5 – 20 N | შესაფერისია დელიკატური ნივთებისთვის |
| მხარდაჭერილი ობიექტის ტიპები | ყუთები, ჩანთები, ბოთლები, არარეგულარული ფორმები, რბილი ან მაგარი ნივთები | შერეული ფორმის დამუშავების შესაძლებლობა |
| გამოყენების შემთხვევა / აპლიკაციები | ლოჯისტიკა, შეფუთვა, შერჩევა/განლაგება, შერეული საქონლის დამუშავება | განსაკუთრებით მაღალი შერევის, მრავალფეროვანი ფორმის ნივთებისთვის |
| ინტეგრაცია | რობოტის მკლავამდე (კობოტი / სამრეწველო რობოტი) | მონტაჟი და საკომუნიკაციო ინტერფეისი უნდა დადასტურდეს |
| დამჭერი ყბის მექანიზმი | ქამარზე დაფუძნებული შემოსახვევი დამჭერი + ძალის სენსორი | უზრუნველყოფს შემომხვევ მოჭიდებას და ადაპტირებად ძალის კონტროლს |
| შეზღუდვები (აშკარა) | ობიექტის მაქსიმალური ზომა შეზღუდულია შტრიხით/გახსნით; წონა ≤ 2 კგ | უფრო მძიმე ობიექტებისთვის შეიძლება საჭირო გახდეს სხვადასხვა დამჭერი |
ისკვადრატული ხელი (SQH სერია)შექმნილია მოქნილი ავტომატიზაციის გარემოსთვის, სადაც ობიექტების ფორმები, ზომები და მასალები განსხვავდება. მისი ადაპტირებადი ქამრის ტიპის მოჭიდება და ძალის კონტროლი მას იდეალურს ხდის:
ლოჯისტიკა და საწყობი– სხვადასხვა ბოთლების, პაკეტებისა და მუყაოს კოლოფების შეგროვება ურნებიდან ან თაროებიდან
შეფუთვის ხაზები– კოსმეტიკური, ფარმაცევტული და საკვების კონტეინერების ფრთხილად დამუშავება
აწყობის პროცესები– მსუბუქი და არათანაბარი კომპონენტების უსაფრთხოდ დამუშავება
ელექტრონული კომერციის შესრულება– შერეული ნივთების შერჩევა და შეფუთვა
სამედიცინო და ლაბორატორიული ავტომატიზაცია– დელიკატური პლასტმასის ბოთლების, ტესტის კონტეინერების და რეაგენტების შეფუთვების დაჭერა
ზოგადი წარმოება– პატარა ან რბილი ობიექტების გადატანა დეფორმაციის გარეშე
ძალის აღქმის კონტროლი– აღჭურვილია ჩაშენებული სენსორებით, რომლებიც აფიქსირებენ კონტაქტურ წნევას და ავტომატურად არეგულირებენ მოჭიდების ძალას თითოეული ტიპის ობიექტისთვის.
ქამრის ტიპირბილი მოჭიდების სისტემა– იყენებს მოქნილ, ქამრით მოძრავ შემოხვევის მოძრაობას, რათა უსაფრთხოდ დააფიქსიროს არარეგულარული ან რბილი ზედაპირები სრიალის ან დაზიანების გარეშე..
ადაპტური ობიექტის ამოცნობა– ავტომატურად ანაზღაურებს ზომის, ფორმისა და ტექსტურის ვარიაციებს.
ფართო თავსებადობა– მარტივად ინტეგრირდება მსხვილ კოლაბორაციულ რობოტების ბრენდებთან, მათ შორისUniversal Robots, FANUC, Yaskawa და Kawasaki.
მრავალობიექტიანი დამუშავება– გამოდგება ბოთლებისთვის, პაკეტებისთვის, ყუთებისთვის, მილებისთვის და თუნდაც თავისუფლად შეფუთული ნივთებისთვის.
კომპაქტური და მსუბუქი დიზაინი– იდეალურია მცირე სამუშაო სივრცის ავტომატიზაციისთვის ან კობოტების ინსტალაციისთვის.
ინტეგრაცია „შეაერთე და ითამაშე“– თავსებადია რობოტის მართვის პლატფორმებთან, როგორიცაარობო სინქრონიზაციაგამარტივებული დაყენებისა და კონტროლისთვის.
მაღალი უსაფრთხოება და საიმედოობა– შეესაბამება კობოტების უსაფრთხოების სტანდარტებს; შექმნილია პროდუქტის ან ოპერატორის დაზიანების თავიდან ასაცილებლად.
მოქნილი ორიენტაციის კონტროლი– შეუძლია ობიექტების დაჭერა და მათი გადამისამართება გაშვების გარეშე, რაც ამცირებს ციკლის დროს.
დაბალი მოვლა-პატრონობის კონსტრუქცია– ქამრისა და აქტივატორის დიზაინი ამცირებს ცვეთას და ამარტივებს მომსახურებას.