სამღერძიანი ჰორიზონტალური შემობრუნების პოზიციონერი / შედუღების რობოტი პოზიციონერი
Ტექნიკური პარამეტრები
| ვერტიკალური ბრუნვის ტრიაქსიალური სერვო პოზიციონერი | ჰორიზონტალური მბრუნავი ტრიაქსიალური სერვო პოზიციონერი | ||||||
| Სერიული ნომერი | პროექტები | Პარამეტრი | Პარამეტრი | შენიშვნები | Პარამეტრი | Პარამეტრი | შენიშვნები |
| 1 | რეიტინგული დატვირთვა | 500 კგ | 1000 კგ | მეორე ღერძის R400 მმ რადიუსში | 500 კგ | 1000 კგ | მეორე ღერძის R400mm/R500mm რადიუსში |
| 2 | სპინდლის სტანდარტული ბრუნვის რადიუსი | R1200 მმ | R1500 მმ | R1200 მმ | R1800 მმ | ||
| 3 | კონტრლილვის სტანდარტული ბრუნვის რადიუსი | R400 მმ | R500 მმ | R400 მმ | R500 მმ | ||
| 4 | პირველი ღერძის გადაბრუნების კუთხე | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
| 5 | მეორე ღერძის ბრუნვის კუთხე | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
| 6 | პირველი ღერძის შემობრუნების ნომინალური სიჩქარე | 50°/S | 24°/S | 50°/S | 24°/S | ||
| 7 | მეორე ღერძის ბრუნვის ნომინალური სიჩქარე | 70°/S | 70°/S | 70°/S | 70°/S | ||
| 8 | გაიმეორეთ პოზიციონირების სიზუსტე | ±0.10 მმ | ±0.20 მმ | ±0.10 მმ | ±0.20 მმ | ||
| 9 | გადაადგილების ჩარჩოს სასაზღვრო განზომილება (სიგრძე×სიგანე×სიმაღლე) | 2200 მმ × 800 მმ × 90 მმ | 3200 მმ × 1000 მმ × 110 მმ | 2200 მმ × 800 მმ × 90 მმ | 3200 მმ × 1000 მმ × 110 მმ | ||
| 10 | პოზიციის გადამყვანის საერთო განზომილება (სიგრძე×სიგანე×სიმაღლე) | 4000 მმ × 700 მმ × 1650 მმ | 5200 მმ × 1000 მმ × 1850 მმ | 4000 მმ × 700 მმ × 1650 მმ | 4500 მმ × 3600 მმ × 1750 მმ | ||
| 11 | პირველი ღერძის ბრუნვის ცენტრის სიმაღლე | 1350 მმ | 1500 მმ | 800 მმ | 1000 მმ | ||
| 12 | ელექტრომომარაგების პირობები | სამფაზიანი 200V±10%50HZ | სამფაზიანი 200V±10%50HZ | სამფაზიანი 200V±10%50HZ | სამფაზიანი 200V±10%50HZ | საიზოლაციო ტრანსფორმატორით | |
| 13 | საიზოლაციო კლასი | H | H | H | H | ||
| 14 | აღჭურვილობის წმინდა წონა | დაახლოებით 1800 კგ | დაახლოებით 3000 კგ | დაახლოებით 2000 კგ | დაახლოებით 2000 კგ | ||
ჰორიზონტალური მბრუნავი ტრიაქსიალური სერვო პოზიციონერი
ვერტიკალური ბრუნვის ტრიაქსიალური სერვო პოზიციონერი
სტრუქტურის შესავალი
ტრიაქსიალური ვერტიკალური ბრუნვის სერვო პოზიციონერი ძირითადად შედგება შედუღებული ინტეგრალური ჩარჩოსგან, ბრუნვის გადაადგილების ჩარჩოსგან, AC სერვო ძრავისგან და RV სიზუსტის შემცირებისგან, მბრუნავი საყრდენისგან, გამტარი მექანიზმისგან, დამცავი ფარისგან და ელექტრული კონტროლის სისტემისგან.
შედუღებული ინტეგრალური ჩარჩო შედუღებულია მაღალი ხარისხის პროფილებით.დამუშავებისა და სტრესის შემსუბუქების შემდეგ, ის უნდა დამუშავდეს პროფესიონალური დამუშავებით, რათა უზრუნველყოს დამუშავების მაღალი სიზუსტე და საკვანძო პოზიციების სიზუსტე.ზედაპირს ასხურებენ ჟანგის გარეგნობის საწინააღმდეგო საღებავით, რაც ლამაზი და კეთილშობილურია, ხოლო ფერის მორგება შესაძლებელია მომხმარებლის მოთხოვნების შესაბამისად.
ბრუნვის გადაადგილების ჩარჩო უნდა შედუღდეს მაღალი ხარისხის პროფილის ფოლადისაგან და დამუშავდეს პროფესიონალური დამუშავებით.ზედაპირი დამუშავებული უნდა იყოს სტანდარტული ხრახნიანი ხვრელების საშუალებით პოზიციონირების ხელსაწყოების დასამონტაჟებლად და უნდა ჩატარდეს შეღებვა და გაშავება და ჟანგის თავიდან აცილება.
დენის მექანიზმად შერჩეულია AC სერვო ძრავა RV რედუქტორით, რომელსაც შეუძლია უზრუნველყოს ბრუნვის სტაბილურობა, პოზიციონირების სიზუსტე და
ხანგრძლივი გამძლეობა და დაბალი წარუმატებლობის მაჩვენებელი.გამტარი მექანიზმი დამზადებულია თითბერისგან, რომელსაც აქვს კარგი გამტარი ეფექტი.გამტარი ბაზა იღებს ინტეგრალურ იზოლაციას, რომელსაც შეუძლია ეფექტურად დაიცვას სერვო ძრავა, რობოტი და შედუღების დენის წყარო.
ელექტრული კონტროლის სისტემა იყენებს იაპონურ Omron PLC-ს პოზიციონერის გასაკონტროლებლად, სტაბილური შესრულებით და უკმარისობის დაბალი სიხშირით.ელექტრო კომპონენტები შერჩეულია ცნობილი ბრენდებისგან სახლში და მის ფარგლებს გარეთ, რათა უზრუნველყოს გამოყენების ხარისხი და სტაბილურობა.
სინათლის ბლოკირების ფარი აწყობილია ალუმინის პროფილით და ალუმინის პლასტმასის ფირფიტით შედუღებისა და ჭრის დროს წარმოქმნილი რკალის სინათლისგან დასაცავად.
