სამღერძიანი ჰორიზონტალური მბრუნავი პოზიციონერი / შედუღების რობოტის პოზიციონერი
ტექნიკური პარამეტრები
| ვერტიკალური ბრუნვის ტრიაქსიალური სერვო პოზიციონერი | ჰორიზონტალური მბრუნავი ტრიაქსიალური სერვო პოზიციონერი | ||||||
| სერიული ნომერი | პროექტები | პარამეტრი | პარამეტრი | შენიშვნები | პარამეტრი | პარამეტრი | შენიშვნები |
| 1 | ნომინალური დატვირთვა | 500 კგ | 1000 კგ | მეორე ღერძის R400 მმ რადიუსში | 500 კგ | 1000 კგ | მეორე ღერძის R400 მმ/R500 მმ რადიუსში |
| 2 | შპინდელის სტანდარტული ბრუნვის რადიუსი | R1200 მმ | R1500 მმ | R1200 მმ | R1800 მმ | ||
| 3 | კონტრლილვის სტანდარტული ბრუნვის რადიუსი | R400 მმ | R500 მმ | R400 მმ | R500 მმ | ||
| 4 | პირველი ღერძის გადაბრუნების კუთხე | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
| 5 | მეორე ღერძის ბრუნვის კუთხე | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
| 6 | პირველი ღერძის ნომინალური აღმავალი სიჩქარე | 50°/S | 24°/S | 50°/S | 24°/S | ||
| 7 | მეორე ღერძის ნომინალური ბრუნვის სიჩქარე | 70°/S | 70°/S | 70°/S | 70°/S | ||
| 8 | განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე | ±0.10 მმ | ±0.20 მმ | ±0.10 მმ | ±0.20 მმ | ||
| 9 | გადაადგილების ჩარჩოს სასაზღვრო განზომილება (სიგრძე × სიგანე × სიმაღლე) | 2200 მმ × 800 მმ × 90 მმ | 3200 მმ × 1000 მმ × 110 მმ | 2200 მმ × 800 მმ × 90 მმ | 3200 მმ × 1000 მმ × 110 მმ | ||
| 10 | პოზიციის გადამრთველის საერთო ზომები (სიგრძე × სიგანე × სიმაღლე) | 4000 მმ × 700 მმ × 1650 მმ | 5200 მმ × 1000 მმ × 1850 მმ | 4000 მმ × 700 მმ × 1650 მმ | 4500 მმ × 3600 მმ × 1750 მმ | ||
| 11 | პირველი ღერძის ბრუნვის ცენტრალური სიმაღლე | 1350 მმ | 1500 მმ | 800 მმ | 1000 მმ | ||
| 12 | ელექტროენერგიის მიწოდების პირობები | სამფაზიანი 200V ± 10% 50HZ | სამფაზიანი 200V ± 10% 50HZ | სამფაზიანი 200V ± 10% 50HZ | სამფაზიანი 200V ± 10% 50HZ | იზოლაციის ტრანსფორმატორით | |
| 13 | იზოლაციის კლასი | H | H | H | H | ||
| 14 | აღჭურვილობის წმინდა წონა | დაახლოებით 1800 კგ | დაახლოებით 3000 კგ | დაახლოებით 2000 კგ | დაახლოებით 2000 კგ | ||
ჰორიზონტალური მბრუნავი ტრიაქსიალური სერვო პოზიციონერი
ვერტიკალური ბრუნვის ტრიაქსიალური სერვო პოზიციონერი
სტრუქტურის შესავალი
სამღერძიანი ვერტიკალური ბრუნვის სერვო პოზიციონერი ძირითადად შედგება შედუღებული ინტეგრალური ჩარჩოსგან, ბრუნვის გადაადგილების ჩარჩოსგან, AC სერვოძრავისა და RV ზუსტი შემამცირებლისგან, მბრუნავი საყრდენისგან, გამტარი მექანიზმისგან, დამცავი ფარისა და ელექტრო მართვის სისტემისგან.
შედუღებული ინტეგრალური ჩარჩო შედუღებულია მაღალი ხარისხის პროფილებით. გახურებისა და დაძაბულობის მოხსნის შემდეგ, იგი უნდა დამუშავდეს პროფესიონალური დამუშავებით, რათა უზრუნველყოფილი იყოს დამუშავების მაღალი სიზუსტე და გასაღების პოზიციების სიზუსტე. ზედაპირი შესხურებულია ანტიჟანგის საწინააღმდეგო საღებავით, რომელიც ლამაზი და უხვია, ხოლო ფერის მორგება შესაძლებელია მომხმარებლის მოთხოვნების შესაბამისად.
ბრუნვის გადაადგილების ჩარჩო უნდა იყოს შედუღებული მაღალი ხარისხის პროფილირებული ფოლადით და დამუშავებული პროფესიონალური დამუშავებით. ზედაპირი უნდა იყოს დამუშავებული სტანდარტული ხრახნიანი ნახვრეტებით მონტაჟის პოზიციონირების ხელსაწყოებით, ასევე უნდა ჩატარდეს შეღებვა, გაშავება და ჟანგის საწინააღმდეგო დამუშავება.
AC სერვოძრავა RV რედუქტორით შეირჩევა როგორც ენერგიის მექანიზმი, რომელსაც შეუძლია უზრუნველყოს ბრუნვის სტაბილურობა, პოზიციონირების სიზუსტე და
ხანგრძლივი გამძლეობა და დაბალი მცდარი მოქმედების მაჩვენებელი. გამტარი მექანიზმი დამზადებულია სპილენძისგან, რომელსაც კარგი გამტარობა აქვს. გამტარი ბაზა აღჭურვილია ინტეგრირებული იზოლაციით, რომელსაც შეუძლია ეფექტურად დაიცვას სერვოძრავა, რობოტი და შედუღების ენერგიის წყარო.
ელექტრო მართვის სისტემა იყენებს იაპონურ Omron PLC-ს პოზიციონერის სამართავად, სტაბილური მუშაობით და დაბალი უკმარისობის მაჩვენებლით. ელექტრო კომპონენტები შერჩეულია ცნობილი ბრენდებისგან, როგორც ქვეყნის შიგნით, ასევე მის ფარგლებს გარეთ, ხარისხისა და გამოყენების სტაბილურობის უზრუნველსაყოფად.
სინათლის ბლოკირების ფარი აწყობილია ალუმინის პროფილით და ალუმინის პლასტმასის ფირფიტით, რათა დაიცვას იგი შედუღებისა და ჭრის დროს წარმოქმნილი რკალური სინათლისგან.
