ერთღერძიანი ჰორიზონტალური სერვო პოზიციონერი | ერთღერძიანი მთავარი მაგისტრალური ტიპის სერვო პოზიციონერი | შპინდელის ყუთის ტიპის ერთღერძიანი სერვო პოზიციონერი | |||||||||
სერიული ნომერი | პროექტები | პარამეტრი | პარამეტრი | შენიშვნები | პარამეტრი | პარამეტრი | პარამეტრი | შენიშვნები | პარამეტრი | პარამეტრი | შენიშვნები |
1. | ნომინალური დატვირთვა | 200 კგ | 500 კგ | მთავარი ღერძის R300 მმ/R400 მმ რადიუსში | 500 კგ | 800 კგ | 1200 კგ | მთავარი ღერძის R400 მმ/R500 მმ/R750 მმ რადიუსში | 200 კგ | 500 კგ | ის ღერძის ღერძიდან R300 მმ რადიუსშია შიდა, სიმძიმის ცენტრისა და ფლანგის მანძილი ≤300 მმ |
2. | ბრუნვის სტანდარტული რადიუსი | R300 მმ | R400 მმ | R600 მმ | R700 მმ | R900 მმ | R600 მმ | R600 მმ | |||
3. | მაქსიმალური ბრუნვის კუთხე | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |||
4. | შეფასებული ბრუნვის სიჩქარე | 70°/S | 70°/S | 70°/S | 70°/S | 50°/S | 70°/S | 70°/S | |||
5 | განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე | ±0.08 მმ | ±0.10 მმ | ±0.10 მმ | ±0.12 მმ | ±0.15 მმ | ±0.08 მმ | ±0.10 მმ | |||
6 | ჰორიზონტალური მბრუნავი დისკის ზომა | Φ600 | Φ800 | - | - | - | - | - | |||
7 | გადაადგილების ჩარჩოს სასაზღვრო განზომილება (სიგრძე × სიგანე × სიმაღლე) | - | - | 2200 მმ × 800 მმ ×90 მმ | 3200 მმ × 1000 მმ × 110 მმ | 4200 მმ × 1200 მმ × 110 მმ | - | - | |||
8 | პოზიციის გადამრთველის საერთო ზომები (სიგრძე × სიგანე × სიმაღლე) | 770 მმ × 600 მმ × 800 მმ | 900 მმ × 700 მმ × 800 მმ | 2900 მმ × 650 მმ × 1100 მმ | 4200 მმ × 850 მმ × 1350 მმ | 5400 მმ × 1000 მმ × 1500 მმ | 1050 მმ × 620 მმ × 1050 მმ | 1200 მმ × 750 მმ × 1200 მმ | |||
9 | ღერძის მბრუნავი დისკი | - | - | Φ360 მმ | Φ400 მმ | Φ450 მმ | Φ360 მმ | Φ400 მმ | |||
10 | პირველი ღერძის ბრუნვის ცენტრალური სიმაღლე | 800 მმ | 800 მმ | 850 მმ | 950 მმ | 1100 მმ | 850 მმ | 900 მმ | |||
11 | ელექტროენერგიის მიწოდების პირობები | სამფაზიანი 200V ± 10% 50HZ | სამფაზიანი 200V ± 10% 50HZ | იზოლაციის ტრანსფორმატორით | სამფაზიანი 200V ± 10% 50HZ | სამფაზიანი 200V ± 10% 50HZ | სამფაზიანი 200V ± 10% 50HZ | იზოლაციის ტრანსფორმატორით | სამფაზიანი 200V ± 10% 50HZ | სამფაზიანი 200V ± 10% 50HZ | იზოლაციის ტრანსფორმატორით |
12 | იზოლაციის კლასი | H | H | H | H | H | H | H | |||
13 | აღჭურვილობის წმინდა წონა | დაახლოებით 200 კგ | დაახლოებით 400 კგ | დაახლოებით 500 კგ | დაახლოებით 1000 კგ | დაახლოებით 1600 კგ | დაახლოებით 200 კგ | დაახლოებით 300 კგ |
ერთღერძიანი ჰორიზონტალური სერვოპოზიციონერი ძირითადად შედგება ინტეგრირებული ფიქსირებული ბაზისგან, მბრუნავი შპინდელის ყუთისგან, ჰორიზონტალური მბრუნავი დისკისგან, ცვლადი ცვლადი ცვლადი სერვოძრავისა და RV ზუსტი რედუქტორისგან, გამტარი მექანიზმისგან, დამცავი ფარისა და ელექტრო მართვის სისტემისგან. ფიქსირებული ბაზა შედუღებულია მაღალი ხარისხის პროფილებით. გახურებისა და დაძაბულობის მოხსნის შემდეგ, იგი უნდა დამუშავდეს პროფესიონალური დამუშავებით, რათა უზრუნველყოფილი იყოს დამუშავების მაღალი სიზუსტე და ძირითადი პოზიციების სიზუსტე. ზედაპირი შესხურებულია ანტიჟანგის შესახედაობის საღებავით, რომელიც ლამაზი და უხვია, ხოლო ფერის მორგება შესაძლებელია მომხმარებლის მოთხოვნების შესაბამისად.
მბრუნავი შპინდელის ყუთისთვის შერჩეული მაღალი ხარისხის პროფილის ფოლადი უზრუნველყოფს მის ხანგრძლივ გამძლეობას და სტაბილურობას შედუღების, გამოწვის და პროფესიონალური დამუშავების შემდეგ. ჰორიზონტალური მბრუნავი დისკი შედუღებულია მაღალი ხარისხის პროფილებით. გამოწვის დამუშავების შემდეგ, პროფესიონალური დამუშავება უზრუნველყოფს ზედაპირის დამუშავების ხარისხს და მის სტაბილურობას. ზედა ზედაპირი დამუშავებულია სტანდარტული დაშორებით ხრახნების ხვრელებით, რაც მოსახერხებელია მომხმარებლებისთვის პოზიციონირების ხელსაწყოების დასაყენებლად და დასამაგრებლად.
ცვლადი ძაბვის სერვოძრავისა და RV რედუქტორის, როგორც ენერგიის მექანიზმის, შერჩევა უზრუნველყოფს ბრუნვის სტაბილურობას, პოზიციონირების სიზუსტეს, ხანგრძლივ გამძლეობას და დაბალი უკმარისობის მაჩვენებელს. გამტარი მექანიზმი დამზადებულია სპილენძისგან, რომელსაც აქვს კარგი გამტარობა. გამტარი ბაზა აღჭურვილია ინტეგრირებული იზოლაციით, რომელსაც შეუძლია ეფექტურად დაიცვას სერვოძრავა, რობოტი და შედუღების ენერგიის წყარო.
ელექტრო მართვის სისტემა იყენებს იაპონურ Omron PLC-ს პოზიციონერის სამართავად, სტაბილური მუშაობით და დაბალი უკმარისობის მაჩვენებლით. ელექტრო კომპონენტები შერჩეულია ცნობილი ბრენდებისგან, როგორც ქვეყნის შიგნით, ასევე მის ფარგლებს გარეთ, ხარისხისა და გამოყენების სტაბილურობის უზრუნველსაყოფად.