C ტიპის ორღერძიანი სერვო პოზიციონერი | L- ტიპის ორღერძიანი სერვო პოზიციონერი | U ტიპის ორღერძიანი სერვო პოზიციონერი | |||||||||||
Სერიული ნომერი | პროექტები | Პარამეტრი | Პარამეტრი | Პარამეტრი | შენიშვნები | Პარამეტრი | Პარამეტრი | Პარამეტრი | შენიშვნები | Პარამეტრი | Პარამეტრი | Პარამეტრი | შენიშვნები |
1 | რეიტინგული დატვირთვა | 200 კგ |
500 კგ | 1000 კგ | მეორე ღერძის R400mm/R400mm/R600mm რადიუსში | 500 კგ | 1000 კგ | 2000 კგ | მეორე ღერძის R400mm/R600mm/R800mm რადიუსში | 1000 კგ | 3000 კგ | 5000 კგ | მეორე ღერძის R600mm/R1500mm/R2000mm რადიუსში |
2 | ბრუნვის სტანდარტული რადიუსი | R400 მმ | R400 მმ | R600 მმ |
| R400 მმ | R600 მმ | R800 მმ |
| R600 მმ | R1500 მმ | R2000 მმ |
|
3 | პირველი ღერძის გადაბრუნების კუთხე | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
4 | მეორე ღერძის ბრუნვის კუთხე | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
5 | პირველი ღერძის შემობრუნების ნომინალური სიჩქარე | 50°/S | 50°/S | 15°/S |
| 50°/S | 50°/S | 17°/S |
| 17°/S | 17°/S | 17°/S |
|
6 | მეორე ღერძის ბრუნვის ნომინალური სიჩქარე | 70°/S | 70°/S | 70°/S |
| 70°/S | 70°/S | 17°/S |
| 24°/S | 17°/S | 24°/S |
|
7 | გაიმეორეთ პოზიციონირების სიზუსტე | ±0.10 მმ | ± 0.15 მმ | ±0.20 მმ |
| ±0.10 მმ | ±0.10 მმ | 17°/S |
| ± 0.15 მმ | ±0.20 მმ | ± 0,25 მმ |
|
8 | გადაადგილების ჩარჩოს სასაზღვრო განზომილება (სიგრძე×სიგანე×სიმაღლე) | 1200 მმ × 600 მმ × 70 მმ | 1600 მმ × 800 მმ × 90 მმ | 2000 მმ × 1200 მმ × 90 მმ |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
9 | პოზიციის გადამყვანის საერთო განზომილება (სიგრძე×სიგანე×სიმაღლე) | 2000 მმ × 1100 მმ × 1700 მმ | 2300 მმ × 1200 მმ × 1900 მმ | 2700 მმ × 1500 მმ × 2200 მმ |
| 1500 მმ × 500 მმ × 850 მმ | 2000 მმ × 750 მმ × 1200 მმ | 2400 მმ × 900 მმ × 1600 მმ |
| 4200 მმ × 700 მმ × 1800 მმ | 5500 მმ × 900 მმ × 2200 მმ | 6500 მმ × 1200 მმ × 2600 მმ |
|
10 | სტანდარტული ორღერძიანი მბრუნავი ფირფიტა | - | - | - | - | Φ800 მმ | Φ1200 მმ | Φ1500 მმ |
| Φ1500 მმ | Φ1800 მმ | Φ2000 მმ |
|
11 | პირველი ღერძის ბრუნვის ცენტრის სიმაღლე
| 1200 მმ | 1350 მმ | 1600 მმ |
| 550 მმ | 800 მმ | 1000 მმ |
| 1500 მმ | 1750 მმ | 2200 მმ |
|
12 | ელექტრომომარაგების პირობები | სამფაზიანი 200V±10%50HZ | სამფაზიანი 200V±10%50HZ | სამფაზიანი 200V±10%50HZ | საიზოლაციო ტრანსფორმატორით | სამფაზიანი 200V±10%50HZ | სამფაზიანი 200V±10%50HZ | სამფაზიანი 200V±10%50HZ | საიზოლაციო ტრანსფორმატორით | სამფაზიანი 200V±10%50HZ | სამფაზიანი 200V±10%50HZ | სამფაზიანი 200V±10%50HZ | საიზოლაციო ტრანსფორმატორით |
13 | საიზოლაციო კლასი | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
14 | აღჭურვილობის წმინდა წონა | დაახლოებით 800 კგ | დაახლოებით 1300 კგ | დაახლოებით 2000 კგ |
| დაახლოებით 900 კგ | დაახლოებით 1600 კგ | დაახლოებით 2500 კგ |
| დაახლოებით 2200 კგ | დაახლოებით 4000 კგ | დაახლოებით 6000 კგ |
ორღერძიანი სერვო პოზიციონერი ძირითადად შედგება შედუღებული ინტეგრალური ჩარჩოსგან, შედუღების გადაადგილების ჩარჩოსგან, AC სერვო ძრავისგან და RV სიზუსტის შემცირებისგან, მბრუნავი საყრდენისგან, გამტარი მექანიზმისგან, დამცავი ფარისგან და ელექტრული კონტროლის სისტემისგან.შედუღებული ინტეგრალური ჩარჩო შედუღებულია მაღალი ხარისხის პროფილებით.დამუშავებისა და სტრესის შემსუბუქების შემდეგ, ის უნდა დამუშავდეს პროფესიონალური დამუშავებით, რათა უზრუნველყოს დამუშავების მაღალი სიზუსტე და საკვანძო პოზიციების სიზუსტე.ზედაპირს ასხურებენ ჟანგის გარეგნობის საწინააღმდეგო საღებავით, რაც ლამაზი და დიდსულოვანია, ხოლო ფერის მორგება შესაძლებელია მომხმარებლის მოთხოვნების შესაბამისად.
შედუღებული გადაადგილების ჩარჩო უნდა იყოს შედუღებული და ჩამოსხმული მაღალი ხარისხის პროფილის ფოლადისაგან და დამუშავდეს პროფესიონალური დამუშავებით.ზედაპირი დამუშავებული უნდა იყოს სტანდარტული ხრახნიანი ხვრელების საშუალებით პოზიციონირების ხელსაწყოების დასამონტაჟებლად და უნდა ჩატარდეს შეღებვა და გაშავება და ჟანგის თავიდან აცილება.
მბრუნავი პლატფორმა პროფესიონალური მექანიკური დამუშავების შემდეგ ირჩევს მაღალი ხარისხის პროფილის ფოლადს, ხოლო ზედაპირი დამუშავებულია სტანდარტული ხრახნიანი ხვრელებით პოზიციონირების ხელსაწყოების დასამონტაჟებლად და უნდა ჩატარდეს გაშავებისა და ჟანგის თავიდან ასაცილებლად მკურნალობა.
AC სერვო ძრავის და RV რედუქტორის, როგორც დენის მექანიზმის არჩევას შეუძლია უზრუნველყოს ბრუნვის სტაბილურობა, პოზიციონირების სიზუსტე, ხანგრძლივი გამძლეობა და დაბალი უკმარისობის მაჩვენებელი.გამტარი მექანიზმი დამზადებულია თითბერისგან, რომელსაც აქვს კარგი გამტარი ეფექტი.გამტარი ბაზა იღებს ინტეგრალურ იზოლაციას, რომელსაც შეუძლია ეფექტურად დაიცვას სერვო ძრავა, რობოტი და შედუღების დენის წყარო.
ელექტრული კონტროლის სისტემა იყენებს იაპონურ Omron PLC-ს პოზიციონერის გასაკონტროლებლად, სტაბილური შესრულებით და უკმარისობის დაბალი სიხშირით.ელექტრო კომპონენტები შერჩეულია ცნობილი ბრენდებისგან სახლში და მის ფარგლებს გარეთ, რათა უზრუნველყოს გამოყენების ხარისხი და სტაბილურობა.