პროექტის მიმოხილვა
სამუშაო ნაწილის ნახაზები: ექვემდებარება A მხარის მიერ მოწოდებულ CAD ნახაზებს ტექნიკური მოთხოვნები: ჩატვირთვის სილოს შენახვის რაოდენობა ≥ წარმოების სიმძლავრე ერთ საათში
| სამუშაო ნაწილის ტიპი | სპეციფიკაცია | დამუშავების დრო | შენახვის ოდენობა/საათი | მავთულის რაოდენობა | მოთხოვნა |
| SL-344 პრესის ფირფიტა | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | თავსებადი |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | თავსებადი | |
| SL-74 ორმაგი რგოლის ბალთა | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
სამუშაო ნაწილის ნახაზი, 3D მოდელი
სქემის განლაგება
აღწერა: მიწის ოკუპაციის დეტალური განზომილება ექვემდებარება პროექტს.
Აღჭურვილობის სია
კალათა გამყოფი ფირფიტების დროებითი შენახვისთვის
| S/N | სახელი | Მოდელი ნომერი. | რაოდენობა. | შენიშვნები |
| 1 | რობოტები | XB25 | 1 | ჩენქსუანი (სხეულის, საკონტროლო კაბინეტისა და დემონსტრატორის ჩათვლით) |
| 2 | რობოტი მაშები | მორგება | 1 | ჩენქსუანი |
| 3 | რობოტის ბაზა | მორგება | 1 | ჩენქსუანი |
| 4 | ელექტრო კონტროლის სისტემა | მორგება | 1 | ჩენქსუანი |
| 5 | იტვირთება კონვეიერი | მორგება | 1 | ჩენქსუანი |
| 6 | უსაფრთხოების ღობე | მორგება | 1 | ჩენქსუანი |
| 7 | მასალის ჩარჩოს პოზიციონირების გამოვლენის მოწყობილობა | მორგება | 2 | ჩენქსუანი |
| 8 | დაცარიელებული ჩარჩო | / | 2 | მოამზადა პარტია ა |
აღწერა: ცხრილი აჩვენებს ინდივიდუალური სამუშაო სადგურის კონფიგურაციის სიას.
Ტექნიკური აღწერილობა
ექვსღერძიანი რობოტი XB25
Roboter XB25 als grundlegende პარამეტრი
| Მოდელი ნომერი. | Თავისუფლების ხარისხი | მაჯის დატვირთვა | მუშაობის მაქსიმალური რადიუსი | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 კგ | 1617 მმ | ||||||||
| განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე | Სხეულის მასა | დაცვის ხარისხი | ინსტალაციის რეჟიმი | ||||||||
| ± 0,05 მმ | დაახლ.252 კგ | IP65 (მაჯის IP67) | ადგილზე, შეჩერებული | ||||||||
| ჰაერის ინტეგრირებული წყარო | ინტეგრირებული სიგნალის წყარო | ტრანსფორმატორის ნომინალური სიმძლავრე | შესაბამისი კონტროლერი | ||||||||
| 2-φ8 საჰაერო მილი (8 ბარი, სოლენოიდის სარქველი ვარიანტისთვის) | 24-არხიანი სიგნალი (30V, 0.5A) | 9.5 კვა | XBC3E | ||||||||
| მოძრაობის დიაპაზონი | Მაქსიმალური სიჩქარე | ||||||||||
| ლილვი 1 | ლილვი 2 | ლილვი 3 | ლილვი 4 | ლილვი 5 | ლილვი 6 | ლილვი 1 | ლილვი 2 | ლილვი 3 | ლილვი 4 | ლილვი 5 | ლილვი 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
რობოტი მაშები
1. ორმაგი სადგურის დიზაინი, ინტეგრირებული დატვირთვა და ბლანინგი, შეუძლია განახორციელოს სწრაფი გადატვირთვა;
2. გამოიყენება მხოლოდ მითითებული სპეციფიკაციის სამაგრის სამუშაო ნაწილებზე და მაშები თავსებადია მხოლოდ მსგავსი სამუშაო ნაწილების დამაგრებასთან გარკვეულ დიაპაზონში;
3. გამორთვის გამართვა უზრუნველყოფს პროდუქტის არ ჩამოვარდნას მოკლე დროში, რაც უსაფრთხო და საიმედოა;
4. მაღალსიჩქარიანი პნევმატური საქშენების ჯგუფს შეუძლია დააკმაყოფილოს ჰაერის აფეთქების ფუნქცია დამუშავების ცენტრში;
5. პოლიურეთანის რბილი მასალები გამოყენებული უნდა იქნეს თითების დასამაგრებლად სამუშაო ნაწილის დაჭიმვის თავიდან ასაცილებლად;
6. კომპენსაციის მოდულს შეუძლია ავტომატურად აანაზღაუროს სამუშაო ნაწილის პოზიციონირება ან სამაგრის შეცდომები და სამუშაო ნაწილის ტოლერანტობის ცვალებადობა.
7. დიაგრამა მხოლოდ მითითებისთვისაა და დეტალები ექვემდებარება ფაქტობრივ დიზაინს.
| Ტექნიკური მონაცემები* | |
| Შეკვეთის ნომერი. | XYR1063 |
| ფლანგების დასაკავშირებლად EN ISO 9409-1 მიხედვით | TK 63 |
| რეკომენდებული დატვირთვა [კგ]** | 7 |
| X/Y ღერძი +/- (მმ) | 3 |
| ცენტრის შეკავების ძალა (N] | 300 |
| არაცენტრალური შეკავების ძალა [N] | 100 |
| მაქსიმალური სამუშაო ჰაერის წნევა [ბარი] | 8 |
| მინიმალური სამუშაო ტემპერატურა [°C] | 5 |
| მაქსიმალური სამუშაო ტემპერატურა [°C] | +80 |
| მოხმარებული ჰაერის მოცულობა ციკლზე [სმ3] | 6.5 |
| ინერციის მომენტი [კგ/სმ2] | 38.8 |
| წონა [კგ] | 2 |
| *ყველა მონაცემი იზომება 6 ბარ ჰაერის წნევაზე ** ცენტრში აწყობისას |
კომპენსაციის მოდული
კომპენსაციის მოდულს შეუძლია ავტომატურად ანაზღაუროს სამუშაო ნაწილის პოზიციონირება ან სამაგრის შეცდომები და სამუშაო ნაწილის ტოლერანტობის ცვალებადობა.
დატვირთვისა და გადაცემის ხაზი
1. ჩატვირთვისა და გადამყვანი ხაზი იღებს ჯაჭვის ერთ ფენის გადამტან სტრუქტურას, დიდი შენახვის ტევადობით, მარტივი ხელით ოპერაციით და მაღალი ღირებულების შესრულებით;
2. განთავსებული პროდუქციის საპროექტო რაოდენობა უნდა აკმაყოფილებდეს ერთი საათის საწარმოო სიმძლავრეს.რეგულარული ხელით კვების პირობებში ყოველ 60 წუთში, შეიძლება განხორციელდეს მუშაობა გამორთვის გარეშე;
3. მასალის უჯრა არის შეცდომებზე დაცული, ხელით მოსახერხებელი დაცლის დასახმარებლად და სხვადასხვა სპეციფიკაციის სამუშაო ნაწილების სილოს ხელსაწყოები უნდა დარეგულირდეს ხელით;
4. სილოს კვების უჯრისთვის შერჩეულია ზეთისა და წყალგამძლე, ხახუნის საწინააღმდეგო და მაღალი სიმტკიცის მასალები და სხვადასხვა პროდუქციის წარმოებისას საჭიროა ხელით რეგულირება;
5. დიაგრამა მხოლოდ მითითებისთვისაა და დეტალები ექვემდებარება ფაქტობრივ დიზაინს.
ელექტრო კონტროლის სისტემა
1. სისტემური კონტროლისა და სიგნალის კომუნიკაციის ჩათვლით მოწყობილობებს შორის, სენსორების, კაბელების, ტრანკინგის, კონცენტრატორების და ა.შ.
2. ავტომატური დანადგარი შექმნილია სამფერი სიგნალიზაციის ნათურით.ნორმალური მუშაობისას, სამი ფერის ნათურა გამოსახავს მწვანეს;და თუ მოწყობილობა ვერ მოხერხდა, სამფერიანი ნათურა დროულად აჩვენებს წითელ სიგნალიზაციას;
3. საკონტროლო კაბინეტზე და რობოტის სადემონსტრაციო ყუთზე არის გადაუდებელი გაჩერების ღილაკები.საგანგებო სიტუაციის შემთხვევაში, გადაუდებელი გაჩერების ღილაკზე დაჭერა შესაძლებელია სისტემის გადაუდებელი გაჩერების გასაცნობად და ერთდროულად განგაშის სიგნალის გასაგზავნად;
4. დემონსტრატორის საშუალებით შეგვიძლია შევადგინოთ მრავალი სახის აპლიკაციის პროგრამა, რომელიც აკმაყოფილებს პროდუქტის განახლებისა და ახალი პროდუქტების დამატების მოთხოვნებს;
5. მთელი მართვის სისტემის ყველა ავარიული გაჩერების სიგნალი და დამმუშავებელ მოწყობილობასა და რობოტებს შორის უსაფრთხოების ჩაკეტვის სიგნალები უკავშირდება უსაფრთხოების სისტემას და ჩაკეტილი მართვა ხორციელდება საკონტროლო პროგრამით;
6. საკონტროლო სისტემა ახორციელებს სიგნალის კავშირს საოპერაციო მოწყობილობებს შორის, როგორიცაა რობოტები, ჩამტვირთავი სილოები, მაშები და ჩარხები;
7. ჩარხულ სისტემას სჭირდება რობოტის სისტემასთან სიგნალის გაცვლა.
დამუშავების მანქანა-ინსტრუმენტები (მოწოდებული მომხმარებლის მიერ)
1. დამუშავების ჩარხი აღჭურვილი უნდა იყოს ნაპრალის ამოღების ავტომატური მექანიზმით (ან რკინის ჩიპების ხელით და რეგულარულად გასაწმენდად) და კარის ავტომატური გაღებისა და დახურვის ფუნქციით (თუ არსებობს მანქანის კარის გაღებისა და დახურვის ოპერაცია);
2. ჩარხების მუშაობის დროს დაუშვებელია რკინის ჩიპების შემოხვევა სამუშაო ნაწილებზე, რამაც შეიძლება გავლენა მოახდინოს რობოტების მიერ სამუშაო ნაწილების შეკვრასა და განთავსებაზე;
3. იმის გათვალისწინებით, რომ შესაძლებელია ჩიპის ნარჩენები ჩარხების ყალიბში მოხვდეს, მხარე B რობოტის მაშებს ამატებს ჰაერის აფეთქების ფუნქციას.
4. მხარე A უნდა შეარჩევს შესაბამის ხელსაწყოებს ან წარმოების ტექნოლოგიას, რათა უზრუნველყოს ხელსაწყოს გონივრული სიცოცხლე ან ინსტრუმენტების შეცვლა ჩარხში ჩარხში, რათა თავიდან იქნას აცილებული ხელსაწყოს ცვეთის გამო ავტომატიზაციის ერთეულის ხარისხზე ზემოქმედება.
5. ჩარხსა და რობოტს შორის სიგნალის კომუნიკაცია უნდა განხორციელდეს B მხარის მიერ, ხოლო მხარე A უნდა უზრუნველყოს ჩარხ-ინსტრუმენტების შესაბამისი სიგნალები საჭიროებისამებრ.
6. რობოტი ახორციელებს უხეშ პოზიციონირებას ნაწილების კრეფისას და ჩარხული ხელსაწყო ახორციელებს ზუსტ პოზიციონირებას სამუშაო ნაწილის საცნობარო წერტილის მიხედვით.
უსაფრთხოების ღობე
1. დააყენეთ დამცავი ღობე, დამცავი კარი, დამცავი საკეტი და სხვა მოწყობილობები და განახორციელეთ საჭირო გადაკეტვის დაცვა.
2. დამცავი კარი უნდა დადგეს დამცავი ღობის სათანადო პოზიციაზე.ყველა კარი აღჭურვილი უნდა იყოს უსაფრთხოების გადამრთველით და ღილაკით, გადატვირთვის ღილაკით და გადაუდებელი გაჩერების ღილაკით.
3. დამცავი კარი სისტემასთან იკეტება უსაფრთხოების საკეტის (გამრთველის) მეშვეობით.როდესაც უსაფრთხოების კარი არანორმალურად იხსნება, სისტემა ჩერდება და სიგნალიზაციას იძლევა.
4. უსაფრთხოების დაცვის ზომები უზრუნველყოფს პერსონალისა და აღჭურვილობის უსაფრთხოებას ტექნიკისა და პროგრამული უზრუნველყოფის საშუალებით.
5. უსაფრთხოების ღობე შეიძლება უზრუნველყოს თავად მხარე A-მ.რეკომენდირებულია შედუღება მაღალი ხარისხის ბადით და შეღებვა ყვითელი გამაფრთხილებელი ღუმელის ლაქით ზედაპირზე.
უსაფრთხოების ღობე
უსაფრთხოების საკეტი
უსაფრთხოების ღობე ოპერაციული გარემო (მოწოდებულია A მხარის მიერ)
| Ენერგიის წყარო | ელექტრომომარაგება: სამფაზიანი ოთხსადენიანი AC380V±10%, ძაბვის რყევის დიაპაზონი ±10%, სიხშირე: 50HZ;რობოტის მართვის კაბინეტის კვების წყარო აღჭურვილი უნდა იყოს დამოუკიდებელი ჰაერგამრთველით;რობოტის მართვის კაბინეტი უნდა იყოს დამიწებული დამიწების წინააღმდეგობით 10Ω-ზე ნაკლები;ეფექტური მანძილი ენერგიის წყაროსა და რობოტის ელექტრო მართვის კაბინეტს შორის უნდა იყოს 5 მეტრის ფარგლებში. |
| ჰაერის წყარო | შეკუმშული ჰაერი უნდა გაიფილტროს წყლის, აირისა და მინარევებისაგან და გამომავალი წნევა FRL-ზე გავლის შემდეგ უნდა იყოს 0,5~0,8Mpa;ჰაერის წყაროსა და რობოტის სხეულს შორის ეფექტური მანძილი უნდა იყოს 5 მეტრის ფარგლებში. |
| ფონდი | დაამუშავეთ A მხარის საამქროს ჩვეულებრივი ცემენტის იატაკით და თითოეული აღჭურვილობის სამონტაჟო ბაზა უნდა დამაგრდეს მიწაზე გაფართოების ჭანჭიკებით;ბეტონის სიმტკიცე: 210 კგ/სმ2;ბეტონის სისქე: 150 მმ-ზე მეტი;საძირკვლის უთანასწორობა: ± 3 მმ-ზე ნაკლები. |
| გარემო პირობები | გარემოს ტემპერატურა: 0~45 ℃; ფარდობითი ტენიანობა: 20%~75%RH (კონდენსაცია დაუშვებელია);ვიბრაციის აჩქარება: 0,5 გ-ზე ნაკლები. |
| სხვადასხვა | მოერიდეთ აალებადი და კოროზიულ გაზებს და სითხეებს და არ დაასხით ზეთი, წყალი, მტვერი და ა.შ.არ მიუახლოვდეთ ელექტრო ხმაურის წყაროს. |