SR სერიის ერთობლივი რობოტი
Ტექნიკური პარამეტრები
| SR3 | SR4 | |||
| სპეციფიკაცია | ||||
| ჩატვირთვა | 3 კგ | 4 კგ | ||
| სამუშაო რადიუსი | 580 მმ | 800 მმ | ||
| მკვდარი წონა | დაახლ.14 კგ | დაახლ.17 კგ | ||
| Თავისუფლების ხარისხი | 6 მბრუნავი სახსარი | 6 მბრუნავი სახსარი | ||
| MTBF | > 50000 სთ | > 50000 სთ | ||
| Ენერგიის წყარო | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| პროგრამირება | გადაიტანეთ სწავლება და გრაფიკული ინტერფეისი | გადაიტანეთ სწავლება და გრაფიკული ინტერფეისი | ||
| Შესრულება | ||||
| ᲫᲐᲚᲐ | საშუალო | პიკი | ავერაგრ | პიკი |
| მოხმარება | 180 ვტ | 400 ვტ | 180 ვტ | 400 ვტ |
| Უსაფრთხოება | 20-ზე მეტი რეგულირებადი უსაფრთხოების ფუნქცია, როგორიცაა შეჯახების გამოვლენა, ვირტუალური კედელი და თანამშრომლობის რეჟიმი | |||
| სერტიფიცირება | შეესაბამება ISO-13849-1, Cat.3, PL d.ISO-10218-1.ევროკავშირის CE სერტიფიცირების სტანდარტი | |||
| ძალის შეგრძნება, ხელსაწყოს ფლანგა | ძალა, xyZ | ძალის მომენტი, xyz | ძალა, xyZ | ძალის მომენტი, xyz |
| ძალის გაზომვის გარჩევადობის თანაფარდობა | 0.1N | 0.02 ნმ | 0.1N | 0.02 ნმ |
| სამუშაო ტემპერატურის დიაპაზონი | 0-45 ℃ | 0-45 ℃ | ||
| ტენიანობა | 20-80% RH (არაკონდენსირებადი) | 20-80% RH (არაკონდენსირებადი) | ||
| ძალის კონტროლის შედარებითი სიზუსტე | 0.5N | 0.1 ნმ | 0.5N | 0.1 ნმ |
| მოძრაობა | ||||
| განმეორებადობა | ±0,03 მმ | ±0,03 მმ | ||
| საავტომობილო ერთობლივი | Შესასრულებელი სამუშაოს | Მაქსიმალური სიჩქარე | Შესასრულებელი სამუშაოს | Მაქსიმალური სიჩქარე |
| ღერძი 1 | ±175° | 180°/წმ | ±175° | 180°/წმ |
| ღერძი2 | -135°~±130° | 180°/წმ | -135°~±135° | 180°/წმ |
| ღერძი 3 | -175°~±135° | 180°/წმ | -170°~±140° | 180°/წმ |
| ღერძი 4 | ±175° | 225°/წმ | ±175° | 225°/წმ |
| ღერძი5 | ±175° | 225°/წმ | ±175° | 225°/წმ |
| ღერძი6 | ±175° | 225°/წმ | ±175° | 225°/წმ |
| მაქსიმალური სიჩქარე ხელსაწყოს ბოლოს | ≤1,5მ/წმ | ≤2მ/წმ | ||
| მახასიათებლები | ||||
| IP დაცვის ხარისხი | IP54 | |||
| რობოტის დამონტაჟება | მონტაჟი ნებისმიერი კუთხით | |||
| ინსტრუმენტი I/O პორტი | 2DO,2DI,2Al | |||
| ხელსაწყოს საკომუნიკაციო ინტერფეისი | 1-გზის 100 მეგაბიტიანი Ethernet კავშირის ბაზის RJ45 ქსელური ინტერფეისი | |||
| ინსტრუმენტი I/O კვების წყარო | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| ბაზის უნივერსალური I/O პორტი | 4DO, 4DI | |||
| საბაზისო საკომუნიკაციო ინტერფეისი | 2-Way Ethernet/lp 1000 Mb | |||
| ბაზის გამომავალი კვების წყარო | 24V, 2A | |||
პროდუქტის აპლიკაცია
X Mate მოქნილი თანამშრომლობითი რობოტი ფართოდ გამოიყენებოდა საავტომობილო და ნაწილების, 3C და ნახევარგამტარების, ლითონისა და პლასტმასის დამუშავების, სამეცნიერო კვლევითი განათლების, კომერციული მომსახურების, სამედიცინო მომსახურების და ა.შ. სფეროებში, სხვადასხვა ინდუსტრიის გამომუშავებისა და ხარისხის გასაუმჯობესებლად გააცნობიეროს მოქნილი წარმოება და გააუმჯობესოს პერსონალის უსაფრთხოება.
