SR სერიის კოლაბორაციული რობოტი
ტექნიკური პარამეტრები
| SR3 | SR4 | |||
| სპეციფიკაცია | ||||
| ჩატვირთვა | 3 კგ | 4 კგ | ||
| სამუშაო რადიუსი | 580 მმ | 800 მმ | ||
| მკვდარი წონა | დაახლოებით 14 კგ | დაახლოებით 17 კგ | ||
| თავისუფლების ხარისხი | 6 მბრუნავი სახსარი | 6 მბრუნავი სახსარი | ||
| MTBF | > 50000 სთ | > 50000 სთ | ||
| ელექტრომომარაგება | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| პროგრამირება | გადათრევის სწავლება და გრაფიკული ინტერფეისი | გადათრევის სწავლება და გრაფიკული ინტერფეისი | ||
| შესრულება | ||||
| სიმძლავრე | საშუალო | პიკი | საშუალო | პიკი |
| მოხმარება | 180 ვატი | 400 ვატი | 180 ვატი | 400 ვატი |
| უსაფრთხოება | 20-ზე მეტი რეგულირებადი უსაფრთხოების ფუნქცია, როგორიცაა შეჯახების აღმოჩენა, ვირტუალური კედელი და თანამშრომლობის რეჟიმი | |||
| სერტიფიკაცია | შეესაბამება ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. ევროკავშირის CE სერტიფიცირების სტანდარტი | |||
| ძალის აღქმა, ხელსაწყოს ფლანგი | ძალა, xyZ | ძალის მომენტი, xyz | ძალა, xyZ | ძალის მომენტი, xyz |
| ძალის გაზომვის გარჩევადობის კოეფიციენტი | 0.1N | 0.02 ნმ | 0.1N | 0.02 ნმ |
| ოპერაციული ტემპერატურის დიაპაზონი | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| ტენიანობა | 20-80%RH (არაკონდენსირებადი) | 20-80%RH (არაკონდენსირებადი) | ||
| ძალის კონტროლის ფარდობითი სიზუსტე | 0.5N | 0.1 ნმ | 0.5N | 0.1 ნმ |
| მოძრაობა | ||||
| განმეორებადობა | ±0.03 მმ | ±0.03 მმ | ||
| საავტომობილო სახსარი | სამუშაოს მოცულობა | მაქსიმალური სიჩქარე | სამუშაოს მოცულობა | მაქსიმალური სიჩქარე |
| ღერძი 1 | ±175° | 180°/წმ | ±175° | 180°/წმ |
| ღერძი 2 | -135°~±130° | 180°/წმ | -135°~±135° | 180°/წმ |
| ღერძი 3 | -175°~±135° | 180°/წმ | -170°~±140° | 180°/წმ |
| ღერძი 4 | ±175° | 225°/წმ | ±175° | 225°/წმ |
| ღერძი 5 | ±175° | 225°/წმ | ±175° | 225°/წმ |
| ღერძი 6 | ±175° | 225°/წმ | ±175° | 225°/წმ |
| მაქსიმალური სიჩქარე ხელსაწყოს ბოლოში | ≤1.5 მ/წმ | ≤2 მ/წმ | ||
| მახასიათებლები | ||||
| IP დაცვის ხარისხი | IP54 | |||
| რობოტის მონტაჟი | მონტაჟი ნებისმიერი კუთხით | |||
| ხელსაწყოს შემავალი/გამომავალი პორტი | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| ხელსაწყოს კომუნიკაციის ინტერფეისი | 1-მხრივი 100 მეგაბიტიანი Ethernet კავშირის ბაზის RJ45 ქსელის ინტერფეისი | |||
| ხელსაწყოს შემავალი/გამომავალი კვების წყარო | (1)24V/12V, 1A (2)5V, 2A | |||
| ბაზის უნივერსალური შემავალი/გამომავალი პორტი | 4DO, 4DI | |||
| ბაზისური საკომუნიკაციო ინტერფეისი | ორმხრივი Ethernet/lp 1000 მბ | |||
| ბაზის გამომავალი დენის წყარო | 24 ვოლტი, 2 ა | |||
პროდუქტის გამოყენება
x Mate მოქნილი კოლაბორაციული რობოტი ფართოდ გამოიყენება ავტომობილებისა და მათი ნაწილების, 3C-სა და ნახევარგამტარების, ლითონისა და პლასტმასის დამუშავების, სამეცნიერო-კვლევითი განათლების, კომერციული მომსახურების, სამედიცინო მომსახურების და ა.შ. სფეროებში, რათა გაუმჯობესდეს სხვადასხვა ინდუსტრიის გამომუშავება და ხარისხი, განხორციელდეს მოქნილი წარმოება და გაუმჯობესდეს პერსონალის უსაფრთხოება.
