დღეს მინდა გაგიზიაროთ სამუხრუჭე ბარაბნის დაზგის ჩატვირთვა-გადმოტვირთვის სამუშაო ადგილი. ამ პროექტში გამოყენებულია დამტვირთავი რობოტი, რომელიც იღებს მასალებს მიმწოდებელი ლილვაკების ხაზიდან, აწყობს ვაგონს, აბრუნებს, ემატება დაზგის ჩატვირთვა-გადმოტვირთვის სამუშაოები და დინამიური ბალანსის აღმოჩენის შემდეგ გადმოტვირთვის გაწმენდას.


პროექტის სირთულე, სამუშაო ნაწილის წონა შედარებით დიდია, დამუშავების სიზუსტის მოთხოვნა მაღალია, ვერტიკალური მანქანა და ვერტიკალური დამუშავების პოზიცია განსხვავებულია, რაც იწვევს კლიპის განსხვავებულ მიმართულებას, შემობრუნების აუცილებლობას, დამუშავების ზედაპირს არ სჭირდება რკინის ჩიპები.
პროექტის მთავარი მახასიათებელია ის, რომ ჩატვირთვა-გადმოტვირთვის სატრანსპორტო ხაზები კონტროლდება სექციებით, რაც ზრდის ქეშს და ხელს უშლის დამუშავებული სამუშაო ნაწილის შეჯახებას ზედაპირის დამუშავების ხარისხზე ზემოქმედებისგან. რობოტის სახელური იყენებს ორმაგ პოზიციას - სამ ბრჭყალს შიგნით და გარეთ, და ორ მბრუნავ ბრჭყალს გარეთ, რაც არა მხოლოდ ვაგონის ჩატვირთვა-გადმოტვირთვის განხორციელებას, არამედ ჩატვირთვა-გადმოტვირთვის სიზუსტის უზრუნველყოფასაც უზრუნველყოფს. მაღალი წნევის რგოლისებრი ჰაერის დამატება შესაძლებელია სამუშაო ნაწილის ზედაპირზე დარჩენილი რკინის ნაფხეკებისა და საჭრელი სითხის გასაშლელად.


გამოქვეყნების დრო: 2023 წლის 18 დეკემბერი