დღეს, მინდა გაგიზიაროთ საკისრების ბაზის დგომის პლუს პროექტი. ეს პროექტი იყენებს რობოტს და მიწის რელსს, ვიზუალურ სისტემას ავტომატური დაწყობის, ავტომატური გასწორების დასასრულებლად და ვაგონის დგომის პლუს დაზგის დამუშავების ავტომატური ჩატვირთვა-გადმოტვირთვის სამუშაოებისთვის.
პროექტის სირთულეები:სამუშაო ნაწილის მასალა მთელი სამაგრის ხელით განსათავსებლად, თითოეული დატვირთვა 5-8 ფენაა, სამუშაო ნაწილის ფარდობითი პოზიცია და კუთხე არ არის ფიქსირებული, ვერტიკალური დანადგარის უზრუნველსაყოფად, რომ იგივე კუთხე იყოს.
პროექტის მთავარი მოვლენა:რობოტის ჩატვირთვის პოზიციას იყენებს უჯრის შემზღუდველი მოწყობილობა, რათა უზრუნველყოს მთელი საყრდენი მასალის უხეში პოზიციონირება. რობოტის სახელურის წინა ბოლოში დამატებულია 2D ხედვის სისტემა, რომელსაც შეუძლია ავტომატურად იპოვოს მასალის ცენტრი უჯრაში და აიღოს მასალა ურიკისთვის. ვერტიკალური სატრანსპორტო საშუალების დამუშავების უკანა ბოლოში დამატებულია 2D ვიზუალური სისტემა და სერვო მბრუნავი მოწყობილობა, კორექტირება სამუშაო ნაწილის კუთხეში და მასალების დამატება ვერტიკალურში. ხედვის სისტემისა და სერვო მართვის სისტემის თანამშრომლობის გზით, იზრდება მანქანის სიზუსტე.
გამოქვეყნების დრო: 2023 წლის 21 დეკემბერი