დღეს, მინდა გაგიზიაროთ საკისრების ბაზის დგომის პლუს პროექტი. ეს პროექტი იყენებს რობოტს და მიწის რელსს, ვიზუალურ სისტემას ავტომატური დაწყობის, ავტომატური გასწორების დასასრულებლად და ვაგონის დგომის პლუს დაზგის დამუშავების ავტომატური ჩატვირთვა-გადმოტვირთვის სამუშაოებისთვის.
პროექტის სირთულეები:სამუშაო ნაწილის მასალა მთელი სამაგრისთვის ხელით განთავსებისთვის, თითოეული დატვირთვა 5-8 ფენაა, სამუშაო ნაწილის ფარდობითი პოზიცია და კუთხე არ არის ფიქსირებული, ვერტიკალური დანადგარი ერთი და იგივე კუთხის უზრუნველსაყოფად.
პროექტის მთავარი მოვლენა:რობოტის ჩატვირთვის პოზიციაზე გამოყენებულია უჯრის შემზღუდველი მოწყობილობა, რათა უზრუნველყოფილი იყოს მთელი საყრდენი მასალის უხეში პოზიციონირება. რობოტის სახელურის წინა ბოლოში დამატებულია 2D ხედვის სისტემა, რომელსაც შეუძლია ავტომატურად იპოვოს მასალის ცენტრი უჯრაში და აიღოს მასალა ურიკისთვის. ვერტიკალური სატრანსპორტო საშუალების დამუშავების უკანა ბოლოში დამატებულია 2D ვიზუალური სისტემა და სერვო მბრუნავი მოწყობილობა, კორექტირებულია სამუშაო ნაწილის კუთხე და დამატებულია მასალები ვერტიკალურად. ხედვის სისტემისა და სერვო მართვის სისტემის თანამშრომლობის გზით, იზრდება მანქანის სიზუსტე.
გამოქვეყნების დრო: 2023 წლის 21 დეკემბერი