ქეისების გაზიარება – ავტომობილის ჩარჩოს შედუღების პროექტი

ქეისების გაზიარება – ავტომობილის ჩარჩოს შედუღების პროექტი

დღეს მე გაგიზიარებთ ავტომობილის ჩარჩოს შედუღების პროექტს. ამ პროექტში გამოყენებულია 6-ღერძიანი მძიმე ტვირთამწეობის შედუღების რობოტი და მისი დამხმარე სისტემა. ჩარჩოს შედუღების სამუშაოები სრულდება ლაზერული ნაკერების თვალთვალის, პოზიციონერის სინქრონული მართვის, კვამლისა და მტვრის გამწმენდი სისტემის, ოფლაინ პროგრამირების პროგრამული უზრუნველყოფის და ა.შ. გამოყენებით.

პროექტის გამოწვევები

1. კომპლექსური ბილიკის დაგეგმვა

პრობლემა: ჩარჩოს შედუღებებში 3D სივრცითი მრუდებისთვის საჭირო იყო ჩირაღდნის შეჯახების გარეშე პოზიციონირება.

გადაწყვეტა: ვირტუალურმა სიმულაციებმა, რომლებიც იყენებდნენ ოფლაინ პროგრამირების პროგრამულ უზრუნველყოფას (მაგ., RobotStudio), ოპტიმიზირება გაუკეთეს ჩირაღდნის კუთხეებს, რამაც მიაღწია 98%-იან სიზუსტეს სწავლების გულსაკიდის რეგულირების გარეშე.

2. მრავალსენსორული კოორდინაცია

პრობლემა: თხელფირფიტოვან შედუღებამ გამოიწვია დეფორმაცია, რაც საჭიროებდა პარამეტრების რეალურ დროში კორექტირებას.

გარღვევა: მიღწეულია ლაზერული თვალთვალის + რკალის სენსორული შერწყმის ტექნოლოგია±ნაკერის კორექციის სიზუსტე 0.2 მმ.

3. უსაფრთხოების სისტემის დიზაინი

გამოწვევა: რთული ლოგიკა დამცავი ღობეებისა და მსუბუქი ფარდების ხელით ჩარევით ინტეგრირებისთვის (მაგ., გადამუშავება).

ინოვაცია: ორმაგი რეჟიმის (ავტომატური/მექანიკური) უსაფრთხოების პროტოკოლებმა რეჟიმის გადართვის დრო 3 წამამდე შეამცირა.

პროექტის მნიშვნელოვანი მომენტები

1. ადაპტური შედუღების ალგორითმი

დინამიური მავთულის მიწოდების რეგულირებამ დენის-ძაბვის უკუკავშირის საშუალებით შეამცირა შედუღების შეღწევადობის ვარიაცია ±0.5 მმ-დან ±0.15 მმ-მდე.

2. მოდულური მოწყობილობების დიზაინი

სწრაფი შეცვლის მოწყობილობების წყალობით, შესაძლებელი გახდა 12 ჩარჩოს მოდელს შორის გადართვა, რამაც დაყენების დრო 45-დან 8 წუთამდე შეამცირა.

3. ციფრული ტყუპების ინტეგრაცია

ციფრული ტყუპი პლატფორმის მეშვეობით დისტანციურმა მონიტორინგმა იწინასწარმეტყველა გაუმართაობა (მაგ., საქშენის გაჭედვა), რამაც აღჭურვილობის საერთო ეფექტურობა (OEE) 89%-მდე გაზარდა.