FANUC-ის ალუმინის შედუღების კოლაბორაციული რობოტი წარმოადგენს შედუღების სისტემების ინტეგრირებულ გადაწყვეტას, რომელიც სპეციალურად ალუმინის შენადნობების შედუღების სცენარებისთვისაა შექმნილი. მისი ძირითადი უპირატესობებია ადამიან-რობოტის თანამშრომლობის უსაფრთხოება, ალუმინის შედუღების პროცესებთან თავსებადობა და ავტომატიზაციის სიზუსტე.
1. ძირითადი აპარატურა
რობოტის კორპუსი წარმოადგენს FANUC CRX-10iA კოლაბორაციულ რობოტს, 10 კგ ტვირთამწეობით და 1418 მმ სამუშაო რადიუსით. მას აქვს 8 წლიანი ტექნიკური მომსახურების გარეშე მუშაობა, ხოლო შეჯახების აღმოჩენის ფუნქცია უზრუნველყოფს ადამიანსა და რობოტს შორის უსაფრთხო თანამშრომლობას. Fronius TPS/i შედუღების ენერგიის წყაროსთან და CMT (ცივი ლითონის გადაცემის) ტექნოლოგიასთან ერთად, დაბალი სითბოს შეყვანა ამცირებს თერმულ დეფორმაციას და შხეფებს ალუმინის შედუღებისას, რაც შესაფერისია 0.3 მმ-დან დაწყებული თხელი ალუმინის ფურცლების შესადუღებლად.
2. ძირითადი ტექნიკური მახასიათებლები
მავთულის სენსორი: შედუღების მავთული სენსორის ფუნქციას ასრულებს, რაც საშუალებას იძლევა სამუშაო ნაწილის გადახრის (მაგალითად, 0.5-20 მმ სისქის ალუმინის ფირფიტებში არსებული ხარვეზების ან ფიქსაციის შეცდომების) აღმოჩენის ოპტიკური მოწყობილობების გარეშე. რობოტს შეუძლია ავტომატურად დაარეგულიროს შედუღების გზა, რაც გამორიცხავს ალუმინის შედუღების ხელახალი დამუშავების საჭიროებას.
სწავლების რეჟიმი: პროგრამირების დროს, შედუღების მავთულს შეუძლია ავტომატურად დაიწიოს მოხრის თავიდან ასაცილებლად, შეინარჩუნოს თანმიმდევრული ამოსაწევი სიგრძე, რაც მნიშვნელოვნად აუმჯობესებს ალუმინის შედუღების ტრაექტორიის პროგრამირების ეფექტურობას.
მავთულის მიწოდების სისტემა: მავთულს ერთდროულად რამდენიმე მიმწოდებელი კვებავს, რაც წყვეტს ისეთ გამოწვევებს, როგორიცაა რბილი ალუმინის მავთული და დიდი მიწოდების მანძილი, რაც უზრუნველყოფს ალუმინის მავთულის ზუსტ მიწოდებას.
3. განაცხადის ღირებულება
გამოდგება მცირე პარტიების, მრავალფეროვანი ალუმინის შედუღების სცენარებისთვის, მისი სწრაფად გამოყენება შესაძლებელია პროფესიონალი პროგრამირების პერსონალის გარეშე. გარდა ამისა, Fronius WeldCube სისტემის გამოყენება საშუალებას იძლევა შედუღების მონაცემების მონიტორინგისა და პროცესის ოპტიმიზაციის, ალუმინის შედუღების ხარისხისა და წარმოების ეფექტურობის დაბალანსების გზით.