პროექტის მოთხოვნები
საერთო განლაგება და 3D მოდელი
შენიშვნა: სქემის დიაგრამა გამოიყენება მხოლოდ განლაგების ილუსტრაციისთვის და არ წარმოადგენს აღჭურვილობის ფიზიკურ სტრუქტურას.კონკრეტული ზომა განისაზღვრება დამკვეთის საიტის პირობების მიხედვით.
სამუშაო ნაწილის ფიზიკური ნახაზი და 3D მოდელი
სამუშაო ნაწილის ფიზიკური ნახაზი და 3D მოდელი
სქემის განლაგება
სამუშაო პროცესი
სამუშაო სადგურის მუშაობის პირობები
(1) ხელით მოათავსეთ სამუშაო ნაწილი პოზიციონერში და დააფიქსირეთ იგი მოთხოვნების შესაბამისად.
(2) მას შემდეგ, რაც ყველა მოწყობილობა ჩართულია და სიგნალიზაცია არ გამოჩნდება, მოემზადეთ ინსტალაციისთვის.
(3) რობოტი ჩერდება სამუშაო საწყისზე, ხოლო რობოტის გაშვებული პროგრამა არის შესაბამისი საწარმოო პროგრამა.
ყდის ქვედანაყოფის შედუღების პროცესი
1. ხელით დააინსტალირეთ ყდის ნაწილების ხუთი ნაკრები A მხარეს.
2. ხელით დაბრუნდით უსაფრთხოების ზონაში და დაიწყეთ ღილაკის დამჭერის ცილინდრი სამუშაო ნაწილის გასამკაცრებლად.
3. პოზიციონერი ბრუნავს მანამ, სანამ რობოტი B მხარეს არ დაიწყებს შედუღებას.
4. ხელით ამოიღეთ სამუშაო ნაწილები შედუღებული A მხარეს და შემდეგ ბარაბნის ნაწილების ხუთი ნაკრები.
5. ციკლური მოქმედების ზემოთ ბმულები.
შედუღების დრო თითოეული ყდის ნაკრებისთვის არის 3 წუთი (ინსტალაციის დროის ჩათვლით), ხოლო 10 კომპლექტის შედუღების დრო არის 30 წუთი.
ჩაშენებული ფირფიტის აწყობის შედუღების პროცესი + ყდის შეკრება
1. ხელით დააინსტალირეთ წინასწარ წვეტიანი ჩაშენებული ფირფიტა L ტიპის პოზიციონერზე A მხარეს.
2. დაწყების ღილაკით რობოტი შედუღების ჩაშენებული ფირფიტის ასამბლეის (15 წთ/კომპლექტი).3.
3. ხელით დააინსტალირეთ ყდის შეკრების ფხვიერი ნაწილები L ტიპის პოზიციონერზე B მხარეს.
4. რობოტი აგრძელებს ყდის შედუღებას ჩაშენებული ფირფიტის შედუღების შემდეგ (ყდის შედუღება 10 წთ + სამუშაო ნაწილის ხელით მონტაჟი და რობოტის ადგილზე შედუღება 5 წთ)
5. ხელით ამოიღეთ ჩაშენებული ფირფიტა.
6. ჩაშენებული ფირფიტის შედუღების ხელით შედუღება (ლაქის შედუღება-ჩატვირთვა 15 წუთში)
7. ხელით დააინსტალირეთ წინასწარ წვეტიანი ჩაშენებული ფირფიტა L ტიპის პოზიციონერზე A მხარეს.
8. ამოიღეთ შედუღებული ყდის შეკრება და დააინსტალირეთ სათადარიგო ნაწილები
9. ციკლური მოქმედების ზემოთ ბმულები.
ჩამონტაჟებული ფირფიტის შედუღების დასრულების დრო არის 15 წუთი + ყდის შეკრების შედუღების დასრულების დრო არის 15 წუთი.
საერთო დრო 30 წუთი
Tong Changing Device-ის დანერგვა
რობოტის შედუღების დრო ზემოაღნიშნულ დარტყმაზე ყველაზე საკმარისია გაჩერების გარეშე.დღეში 8 საათისა და ორი ოპერატორის მიხედვით, ორი ასამბლეის გამომავალი სულ შეადგენს 32 კომპლექტს დღეში.
გამომუშავების გასაზრდელად:
ერთი რობოტი ემატება სამღერძიან პოზიციონერს ყდის ქვეაწყობის სადგურზე და შეიცვალა ორმაგი მანქანით შედუღებით.ამავდროულად, ჩაშენებული ფირფიტის ასამბლეის + ყდის ასამბლეის სადგურს ასევე სჭირდება L- ტიპის პოზიციონერის ორი ნაკრები და რობოტის ერთი ნაკრები.8-საათიან დღეში და სამი ოპერატორის საფუძველზე, ორი ასამბლეის გამომავალი სულ შეადგენს 64 კომპლექტს დღეში.
Აღჭურვილობის სია
| ელემენტი | S/N | სახელი | რაოდენობა | შენიშვნები |
| რობოტები | 1 | RH06A3-1490 | 2 კომპლექტი | მოწოდებული Chen Xuan-ის მიერ |
| 2 | რობოტის მართვის კაბინეტი | 2 კომპლექტი | ||
| 3 | რობოტი ამაღლებული ბაზა | 2 კომპლექტი | ||
| 4 | წყლით გაგრილებული შედუღების იარაღი | 2 კომპლექტი | ||
| პერიფერიული აღჭურვილობა | 5 | შედუღების დენის წყარო MAG-500 | 2 კომპლექტი | მოწოდებული Chen Xuan-ის მიერ |
| 6 | ორღერძიანი L- ტიპის პოზიციონერი | 2 კომპლექტი | ||
| 7 | სამღერძიანი ჰორიზონტალური მბრუნავი პოზიციონერი | 1 კომპლექტი | მოწოდებული Chen Xuan-ის მიერ | |
| 8 | სამაგრი | 1 კომპლექტი | ||
| 9 | იარაღის გამწმენდი | კომპლექტი | სურვილისამებრ | |
| 10 | მტვრის მოსაშორებელი მოწყობილობა | 2 კომპლექტი | ||
| 11 | უსაფრთხოების ღობე | 2 კომპლექტი | ||
| დაკავშირებული სერვისი | 12 | მონტაჟი და გაშვება | 1 ელემენტი | |
| 13 | შეფუთვა და ტრანსპორტირება | 1 ელემენტი | ||
| 14 | ტექნიკური მომზადება | 1 ელემენტი |
Ტექნიკური სპეციფიკაცია
ჩამონტაჟებული წყლის გაგრილებით შედუღების იარაღი
1) თითოეული შედუღების იარაღი უნდა გაიაროს სამჯერადი გაზომვა, რათა უზრუნველყოს განზომილების სიზუსტე;
2) შედუღების იარაღის R ნაწილი დამზადებულია სველი ცვილის ჩამოსხმის მეთოდით, რომელიც არ დეფორმირდება შედუღების შედეგად წარმოქმნილი მაღალი ტემპერატურის გამო;
3) მაშინაც კი, თუ შედუღების თოფი მუშაობის დროს დაეჯახება სამუშაო ნაწილს და სამაგრს, შედუღების იარაღი არ მოხრილდება და არ არის საჭირო ხელახალი კორექტირება;
4) დამცავი გაზის გამსწორებელი ეფექტის გაუმჯობესება;
5) ერთი ლულის სიზუსტე არის 0,05 ფარგლებში;
6) სურათი მხოლოდ მითითებისთვისაა და ის ექვემდებარება საბოლოო არჩევანს.
ორღერძიანი L- ტიპის პოზიციონერი
Positioner არის სპეციალური შედუღების დამხმარე მოწყობილობა, რომელიც შესაფერისია მბრუნავი სამუშაოების შედუღების გადაადგილებისთვის, რათა მიიღოთ იდეალური დამუშავების პოზიცია და შედუღების სიჩქარე.ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას მანიპულატორთან და შედუღების აპარატთან ერთად ავტომატური შედუღების ცენტრის შესაქმნელად, ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას სამუშაო ნაწილის გადაადგილებისთვის ხელით მუშაობის დროს.ცვლადი გამომავალი ცვლადი სიხშირის დისკით მიღებულია სამუშაო მაგიდის როტაციისთვის, სიჩქარის რეგულირების მაღალი სიზუსტით.დისტანციური მართვის კოლოფს შეუძლია გააცნობიეროს სამუშაო მაგიდის დისტანციური მუშაობა და ასევე შეიძლება იყოს დაკავშირებული მანიპულატორთან და შედუღების აპარატის მართვის სისტემასთან, რათა განახორციელოს დაკავშირებული ოპერაცია.შედუღების პოზიციონერი ძირითადად შედგება სამუშაო მაგიდის მბრუნავი მექანიზმისა და ბრუნვის მექანიზმისგან.სამუშაო მაგიდაზე დამაგრებულ სამუშაო ნაწილს შეუძლია მიაღწიოს საჭირო შედუღების და აწყობის კუთხეს სამუშაო მაგიდის აწევის, შემობრუნებისა და ბრუნვის გზით.სამუშაო მაგიდა ბრუნავს ცვლადი სიხშირის უცვლელი სიჩქარის რეგულაციაში, რამაც შეიძლება მიიღოს შედუღების დამაკმაყოფილებელი სიჩქარე.
სურათები მხოლოდ მითითებისთვისაა და ის ექვემდებარება საბოლოო დიზაინს.
სამღერძიანი ჰორიზონტალური მბრუნავი პოზიციონერი
1) სამ ღერძიანი ჰორიზონტალური მბრუნავი პოზიციონერი ძირითადად შედგება ინტეგრალური ფიქსირებული ბაზისგან, მბრუნავი შპინდლის ყუთისა და კუდის ყუთისგან, შედუღების ჩარჩოსგან, სერვო ძრავისა და სიზუსტის რედუქტორის, გამტარ მექანიზმის, დამცავი საფარისა და ელექტრული კონტროლის სისტემისგან და ა.შ.
2) სხვადასხვა სერვო ძრავის კონფიგურაციით, პოზიციონერის მართვა შესაძლებელია დისტანციურად რობოტის ინსტრუქტორის ან გარე ოპერაციული ყუთის მეშვეობით;
3) საჭირო შედუღების და აწყობის კუთხე მიიღწევა სამუშაო მაგიდაზე დამაგრებული სამუშაო ნაწილის შემობრუნებით;
4) სამუშაო მაგიდის როტაცია კონტროლდება სერვოძრავით, რომელსაც შეუძლია მიაღწიოს შედუღების იდეალურ სიჩქარეს;
5) სურათები მხოლოდ მითითებისთვისაა და ექვემდებარება საბოლოო დიზაინს;
შედუღების კვების წყარო
იგი ვარგისია შედუღების, ლაპინგის, კუთხის სახსრის, მილის ფირფიტის კონდახის სახსრის, გადაკვეთის ხაზის შეერთებისთვის და სხვა სახსრის ფორმებისთვის და შეუძლია განახორციელოს ყველა პოზიციური შედუღება.
უსაფრთხოება და საიმედოობა
შედუღების მანქანა და მავთულის მიმწოდებელი აღჭურვილია ჭარბი დენის, ძაბვისა და ტემპერატურის ზედმეტად დაცვით.მათ გაიარეს EMC და ელექტრული შესრულების ტესტი, რომელიც მოითხოვება ეროვნული სტანდარტით GB/T 15579 და გაიარეს 3C სერთიფიკატი, რათა უზრუნველყონ საიმედოობა და უსაფრთხოება გამოყენებისას.
ენერგიის დაზოგვა და გარემოს დაცვა
გაზის გამოვლენის დრო, გაზის მიწოდების წინასწარი დრო და გაზის მიწოდების დრო რეგულირდება გაზის გონივრული გამოყენების უზრუნველსაყოფად.როდესაც შედუღების მანქანა ჩართულია, თუ ის არ შედის შედუღების მდგომარეობაში 2 წუთის განმავლობაში (დროის რეგულირება), ის ავტომატურად შედის ძილის მდგომარეობაში.გამორთეთ ვენტილატორი და შეამცირეთ ენერგიის მოხმარება.
სურათი მხოლოდ მითითებისთვისაა და ის ექვემდებარება საბოლოო არჩევანს.
შედუღების კვების წყარო
იარაღის გამწმენდი და სილიკონის ზეთის შესაფრქვევი მოწყობილობა და მავთულის საჭრელი მოწყობილობა
1) იარაღის გამწმენდი სადგურის სილიკონის ზეთის შესაფრქვევი მოწყობილობა იღებს ორმაგ საქშენს ჯვარედინი შესხურებისთვის, რათა სილიკონის ზეთმა უკეთ მიაღწიოს შედუღების ჩირაღდნის საქშენის შიდა ზედაპირს და უზრუნველყოს, რომ შედუღების წიდა არ მიეწებება საქშენს.
2) იარაღის გამწმენდი და სილიკონის ზეთის შესხურების მოწყობილობები შექმნილია იმავე პოზიციაზე და რობოტს შეუძლია დაასრულოს სილიკონის ზეთის შესხურებისა და იარაღის გაწმენდის პროცესი მხოლოდ ერთი მოქმედებით.
3) კონტროლის კუთხით იარაღის გამწმენდი და სილიკონის ზეთის შესხურების მოწყობილობას სჭირდება მხოლოდ დაწყების სიგნალი და მისი გაშვება შესაძლებელია მითითებული მოქმედებების თანმიმდევრობით.
4) მავთულის საჭრელი მოწყობილობა იღებს შედუღების იარაღის თვითგამომწვევ სტრუქტურას, რაც გამორიცხავს ელექტრომაგნიტური სარქველების გამოყენების აუცილებლობას მის გასაკონტროლებლად და ამარტივებს ელექტრო განლაგებას.
5) მავთულის საჭრელი მოწყობილობა შეიძლება დამონტაჟდეს ცალ-ცალკე ან დამონტაჟდეს იარაღის გამწმენდ და სილიკონის ზეთის შემასხურებელ მოწყობილობაზე, რათა ჩამოყალიბდეს ინტეგრირებული მოწყობილობა, რომელიც არა მხოლოდ ზოგავს სამონტაჟო ადგილს, არამედ ძალიან მარტივს ხდის გაზის ბილიკის მოწყობას და კონტროლს.
6) სურათი მხოლოდ მითითებისთვისაა და ის ექვემდებარება საბოლოო არჩევანს.
უსაფრთხოების ღობე
1. დააყენეთ დამცავი ღობეები, დამცავი კარები ან დამცავი ბადეები, უსაფრთხოების საკეტები და სხვა მოწყობილობები და ჩაატარეთ საჭირო გადაკეტვის დაცვა.
2. დამცავი კარი უნდა დადგეს დამცავი ღობის სათანადო პოზიციაზე.ყველა კარი აღჭურვილი უნდა იყოს უსაფრთხოების გადამრთველებით და ღილაკებით, გადატვირთვის ღილაკით და გადაუდებელი გაჩერების ღილაკით.
3. დამცავი კარი სისტემასთან იკეტება უსაფრთხოების საკეტის (გამრთველის) მეშვეობით.როდესაც უსაფრთხოების კარი არანორმალურად იხსნება, სისტემა წყვეტს მუშაობას და იძლევა სიგნალიზაციას.
4. უსაფრთხოების დაცვის ზომები უზრუნველყოფს პერსონალისა და აღჭურვილობის უსაფრთხოებას ტექნიკისა და პროგრამული უზრუნველყოფის საშუალებით.
5. უსაფრთხოების ღობე შეიძლება უზრუნველყოფილი იყოს თავად A მხარის მიერ.რეკომენდირებულია მაღალი ხარისხის ბადის შედუღების გამოყენება და ზედაპირზე ყვითელი გამაფრთხილებელი საღებავის გამოცხობა.
ელექტრო კონტროლის სისტემა
1. მოიცავს სისტემურ კონტროლს და სიგნალის კომუნიკაციას აღჭურვილობას შორის, მათ შორის სენსორებს, კაბელებს, სლოტებს, გადამრთველებს და ა.შ.
2. ავტომატური დანადგარი შექმნილია სამფერი სიგნალიზაციის შუქით.ნორმალური მუშაობის დროს, სამი ფერის შუქი მწვანედ გამოდის;თუ მოწყობილობა ვერ მოხერხდა, სამფერიანი შუქი დროულად აჩვენებს წითელ სიგნალიზაციას;
3. რობოტის მართვის კაბინეტზე და სასწავლო ყუთზე არის გადაუდებელი გაჩერების ღილაკები.საგანგებო სიტუაციის შემთხვევაში, გადაუდებელი გაჩერების ღილაკზე დაჭერა შესაძლებელია სისტემის გადაუდებელი გაჩერების გასაგებად და ერთდროულად განგაშის სიგნალის გასაგზავნად;
4. სასწავლო ხელსაწყოს მეშვეობით შეიძლება შედგეს მრავალფეროვანი აპლიკაციური პროგრამა, შედგეს მრავალი აპლიკაცია, რომელიც აკმაყოფილებს პროდუქტის განახლებისა და ახალი პროდუქტების მოთხოვნებს;
5. მთელი მართვის სისტემის ავარიული გაჩერების ყველა სიგნალი და გადამამუშავებელ მოწყობილობასა და რობოტებს შორის უსაფრთხოების ჩაკეტვის სიგნალები დაკავშირებულია უსაფრთხოების სისტემასთან და იკეტება საკონტროლო პროგრამის მეშვეობით;
6. საკონტროლო სისტემა ახორციელებს სიგნალის კავშირს ოპერატიულ აღჭურვილობას შორის, როგორიცაა რობოტი, ჩამტვირთავი ურნა, მჭიდი და დამუშავების ხელსაწყოები.
7. ჩარხულ სისტემას სჭირდება რობოტის სისტემასთან სიგნალის გაცვლა.
საოპერაციო გარემო (მოწოდებული A მხარის მიერ)
| Ენერგიის წყარო | ელექტრომომარაგება: სამფაზიანი ოთხსადენიანი AC380V±10%, ძაბვის მერყეობის დიაპაზონი ±10%, სიხშირე: 50Hz; რობოტის საკონტროლო კაბინეტის ელექტრომომარაგება საჭიროა აღჭურვილი იყოს დამოუკიდებელი საჰაერო გადამრთველით; რობოტის მართვის კაბინეტი უნდა იყოს დამიწებული დამიწების წინააღმდეგობით 10Ω-ზე ნაკლები; ეფექტური მანძილი ელექტრომომარაგებასა და რობოტის ელექტრო მართვის კაბინეტს შორის არის 5 მეტრის ფარგლებში. |
| ჰაერის წყარო | შეკუმშული ჰაერი უნდა გაიფილტროს ტენისა და მინარევების მოსაშორებლად, ხოლო გამომავალი წნევა ტრიპლეტის გავლის შემდეგ უნდა იყოს 0.5~0.8Mpa; ჰაერის წყაროსა და რობოტის სხეულს შორის ეფექტური მანძილი 5 მეტრშია. |
| ფონდი | A მხარის საამქროს ჩვეულებრივი ცემენტის იატაკი გამოყენებული უნდა იყოს დასამუშავებლად, ხოლო თითოეული მოწყობილობის სამონტაჟო საყრდენი დამაგრებული უნდა იყოს მიწაზე გაფართოების ჭანჭიკებით; ბეტონის სიმტკიცე: 210 კგ/სმ 2; ბეტონის სისქე: 150 მმ-ზე მეტი; საძირკვლის უთანასწორობა: ±3 მმ-ზე ნაკლები. |
| გარემო პირობები | გარემოს ტემპერატურა: 0~45°C; ფარდობითი ტენიანობა: 20%~75%RH (კონდენსაციის გარეშე); ვიბრაციის აჩქარება: 0,5 გ-ზე ნაკლები |
| სხვა | მოერიდეთ აალებადი და კოროზიულ გაზებს და სითხეებს და არ დაასხით ზეთი, წყალი, მტვერი და ა.შ. მოარიდეთ ელექტრო ხმაურის წყაროებს. |