პროექტის მოთხოვნები
საერთო განლაგება და 3D მოდელი
შენიშვნა: სქემის დიაგრამა გამოიყენება მხოლოდ განლაგების ილუსტრაციისთვის და არ ასახავს აღჭურვილობის ფიზიკურ სტრუქტურას. კონკრეტული ზომა განისაზღვრება მომხმარებლის მიერ განსაზღვრული ტერიტორიის პირობების მიხედვით.
სამუშაო ნაწილის ფიზიკური ნახაზი და 3D მოდელი
სამუშაო ნაწილის ფიზიკური ნახაზი და 3D მოდელი
სქემის განლაგება
სამუშაო პროცესი
სამუშაო ადგილის მუშაობის პირობები
(1) ხელით მოათავსეთ სამუშაო ნაწილი პოზიციონერში და დააფიქსირეთ მოთხოვნების შესაბამისად.
(2) ყველა მოწყობილობის ჩართვისა და სიგნალიზაციის ჩვენების შემდეგ, მოემზადეთ ინსტალაციისთვის.
(3) რობოტი ჩერდება სამუშაო საწყის წერტილში და რობოტის გაშვებული პროგრამა წარმოადგენს შესაბამის წარმოების პროგრამას.
ყდის ქვესაწყობის შედუღების პროცესი
1. ხელით დაამონტაჟეთ სახელოს ნაწილების ხუთი კომპლექტი A მხარეს.
2. ხელით დააბრუნეთ უსაფრთხოების ზონაში და ჩართეთ ღილაკზე დამჭერი ცილინდრი სამუშაო ნაწილის გასამაგრებლად.
3. პოზიციონერი ბრუნავს მანამ, სანამ B მხარეს მდებარე რობოტი შედუღებას არ დაიწყებს.
4. ხელით მოხსენით A მხარეს შედუღებული სამუშაო ნაწილები და შემდეგ ბარაბნის ნაწილების ხუთი კომპლექტი.
5. ზემოთ მოცემული ბმულების მოქმედების ციკლი.
სახელოების თითოეული კომპლექტის შედუღების დროა 3 წუთი (მონტაჟის დროის ჩათვლით), ხოლო 10 კომპლექტის შედუღების დროა 30 წუთი.
ჩაშენებული ფირფიტის შეკრების + ყდის შეკრების შედუღების პროცესი
1. ხელით დაამონტაჟეთ წინასწარ წვეტიანი ჩაშენებული ფირფიტა L-ტიპის პოზიციონერზე A მხარეს.
2. ჩაშენებული ფირფიტის აწყობის დაწყება ღილაკიანი რობოტით შედუღების ფუნქციით (15 წთ/კომპლექტი). 3.
3. ყდის შეკრების თავისუფალი ნაწილები ხელით დაამონტაჟეთ L-ტიპის პოზიციონერზე B მხარეს.
4. რობოტი აგრძელებს სახელოს შედუღებას ჩაშენებული ფირფიტის შედუღების შემდეგ (სახელოს შედუღება 10 წუთის განმავლობაში + სამუშაო ნაწილის ხელით მონტაჟი და რობოტის წერტილოვანი შედუღება 5 წუთის განმავლობაში)
5. ჩაშენებული ფირფიტის შეკრება ხელით ამოიღეთ.
6. ჩაშენებული ფირფიტის შეკრების ხელით შედუღება (მოხსნა-წერტილოვანი შედუღება-დატვირთვა 15 წუთის განმავლობაში)
7. ხელით დაამონტაჟეთ წინასწარ დაწვეტილი ჩაშენებული ფირფიტა L-ტიპის პოზიციონერზე A მხარეს.
8. შედუღებული ყდის შეკრების ამოღება და სათადარიგო ნაწილების დაყენება
9. ზემოთ მოცემული ბმულების მოქმედების ციკლი.
ჩაშენებული ფირფიტის შედუღების დასრულების დროა 15 წუთი + ყდის აწყობის შედუღების დასრულების დროა 15 წუთი.
საერთო დრო 30 წთ
ტონგის გამოსაცვლელი მოწყობილობის შესავალი
რობოტის შედუღების დრო ზემოთ აღნიშნულ რიტმში ყველაზე საკმარისია გაჩერების გარეშე. დღეში 8 საათისა და ორი ოპერატორის მიხედვით, ორი აგრეგატის წარმადობა დღეში 32 კომპლექტს შეადგენს.
გამომავალის გასაზრდელად:
ყდის ქვეაწყობის სადგურზე სამღერძიან პოზიციონერს ემატება ერთი რობოტი და იცვლება ორმაგი მანქანური შედუღებით. ამავდროულად, ჩაშენებული ფირფიტების ასამბლეის + ყდის აწყობის სადგურს ასევე სჭირდება L-ტიპის პოზიციონერების ორი კომპლექტი და რობოტების ერთი კომპლექტი. 8-საათიანი სამუშაო დღისა და სამი ოპერატორის საფუძველზე, ორი ასამბლეის წარმადობა დღეში 64 კომპლექტს შეადგენს.
აღჭურვილობის სია
| ნივთი | ს/ნ | სახელი | რაოდენობა | შენიშვნები |
| რობოტები | 1 | RH06A3-1490 | 2 კომპლექტი | მოწოდებულია ჩენ სიუანის მიერ |
| 2 | რობოტის მართვის კაბინეტი | 2 კომპლექტი | ||
| 3 | რობოტის ამაღლებული ბაზა | 2 კომპლექტი | ||
| 4 | წყლით გაცივებული შედუღების იარაღი | 2 კომპლექტი | ||
| პერიფერიული აღჭურვილობა | 5 | შედუღების ენერგიის წყარო MAG-500 | 2 კომპლექტი | მოწოდებულია ჩენ სიუანის მიერ |
| 6 | ორღერძიანი L-ტიპის პოზიციონერი | 2 კომპლექტი | ||
| 7 | სამღერძიანი ჰორიზონტალური მბრუნავი პოზიციონერი | 1 კომპლექტი | მოწოდებულია ჩენ სიუანის მიერ | |
| 8 | მოწყობილობა | 1 კომპლექტი | ||
| 9 | იარაღის საწმენდი | კომპლექტი | არასავალდებულო | |
| 10 | მტვრის მოსაშორებელი მოწყობილობა | 2 კომპლექტი | ||
| 11 | უსაფრთხოების ღობე | 2 კომპლექტი | ||
| დაკავშირებული სერვისი | 12 | მონტაჟი და ექსპლუატაციაში გაშვება | 1 ერთეული | |
| 13 | შეფუთვა და ტრანსპორტირება | 1 ერთეული | ||
| 14 | ტექნიკური ტრენინგი | 1 ერთეული |
ტექნიკური სპეციფიკაცია
ჩაშენებული წყლით გაგრილებადი შედუღების იარაღი
1) თითოეული შედუღების იარაღი უნდა გაიაროს სამმაგი გაზომვა განზომილებიანი სიზუსტის უზრუნველსაყოფად;
2) შედუღების იარაღის R ნაწილი დამზადებულია სველი ცვილის ჩამოსხმის მეთოდით, რომელიც არ დეფორმირდება შედუღების შედეგად წარმოქმნილი მაღალი ტემპერატურის გამო;
3) მაშინაც კი, თუ შედუღების იარაღი მუშაობის დროს სამუშაო ნაწილსა და სამაგრს შეეჯახება, შედუღების იარაღი არ მოიღუნება და ხელახალი კორექტირება საჭირო არ არის;
4) დამცავი გაზის გასწორების ეფექტის გაუმჯობესება;
5) ერთი ლულის სიზუსტე 0.05-ის ფარგლებშია;
6) სურათი მხოლოდ საცნობაროა და საბოლოო არჩევანი დამოკიდებულია თქვენს საჭიროებებზე.
ორღერძიანი L-ტიპის პოზიციონერი
პოზიციონერი არის სპეციალური დამხმარე შედუღების მოწყობილობა, რომელიც შესაფერისია ბრუნვითი სამუშაოს გადაადგილებისთვის შედუღებისთვის, რათა მიღწეულ იქნას იდეალური დამუშავების პოზიცია და შედუღების სიჩქარე. მისი გამოყენება შესაძლებელია მანიპულატორთან და შედუღების აპარატთან ერთად ავტომატური შედუღების ცენტრის შესაქმნელად და ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას სამუშაო ნაწილის გადაადგილებისთვის ხელით მუშაობის დროს. სამუშაო მაგიდის ბრუნვისთვის გამოიყენება ცვლადი სიხშირის ძრავით ცვლადი გამომავალი, სიჩქარის მაღალი სიზუსტით რეგულირებით. დისტანციური მართვის პანელს შეუძლია სამუშაო მაგიდის დისტანციური მართვა და ასევე შეიძლება დაკავშირებული იყოს მანიპულატორთან და შედუღების აპარატის მართვის სისტემასთან დაკავშირებული ოპერაციის განსახორციელებლად. შედუღების პოზიციონერი, როგორც წესი, შედგება სამუშაო მაგიდის ბრუნვის მექანიზმისა და ბრუნვის მექანიზმისგან. სამუშაო მაგიდაზე დამაგრებულ სამუშაო ნაწილს შეუძლია მიაღწიოს საჭირო შედუღების და აწყობის კუთხეს სამუშაო მაგიდის აწევის, მობრუნებისა და ბრუნვის გზით. სამუშაო მაგიდა ბრუნავს ცვლადი სიხშირის უსაფეხურიო სიჩქარის რეგულირებით, რაც საშუალებას იძლევა მიღწეულ იქნას დამაკმაყოფილებელი შედუღების სიჩქარე.
სურათები მხოლოდ საცნობაროა და საბოლოო დიზაინზეა დამოკიდებული.
სამღერძიანი ჰორიზონტალური მბრუნავი პოზიციონერი
1) სამღერძიანი ჰორიზონტალური მბრუნავი პოზიციონერი ძირითადად შედგება ინტეგრალური ფიქსირებული ბაზისგან, მბრუნავი ღერძის ყუთისა და კუდის ყუთისგან, შედუღების ჩარჩოსგან, სერვოძრავისა და ზუსტი შემდუღებლისგან, გამტარი მექანიზმისგან, დამცავი საფარისა და ელექტრო კონტროლის სისტემისგან და ა.შ.
2) სხვადასხვა სერვოძრავის კონფიგურაციით, პოზიციონერის დისტანციურად მართვა შესაძლებელია რობოტის ინსტრუქტორის ან გარე მართვის ყუთის მეშვეობით;
3) საჭირო შედუღებისა და აწყობის კუთხე მიიღწევა სამუშაო მაგიდაზე დამაგრებული სამუშაო ნაწილის გადაბრუნებით;
4) სამუშაო მაგიდის ბრუნვას აკონტროლებს სერვოძრავა, რომელსაც შეუძლია იდეალური შედუღების სიჩქარის მიღწევა;
5) სურათები მხოლოდ საცნობაროა და საბოლოო დიზაინზეა დამოკიდებული;
შედუღების ელექტრომომარაგება
ის გამოდგება შეერთებისთვის, დალუქვისთვის, კუთხის შეერთებისთვის, მილისებრი ფირფიტის კონდახის შეერთებისთვის, გადაკვეთის ხაზის შეერთებისთვის და შეერთების სხვა ფორმებისთვის და შეუძლია ყველა პოზიციური შედუღების განხორციელება.
უსაფრთხოება და საიმედოობა
შედუღების აპარატი და მავთულის მიმწოდებელი აღჭურვილია ჭარბი დენის, ჭარბი ძაბვის და ტემპერატურისგან დაცვით. მათ წარმატებით გაიარეს GB/T 15579 ეროვნული სტანდარტით მოთხოვნილი ელექტრომაგნიტური თავსებადობის და ელექტრული მახასიათებლების ტესტირება და გაიარეს 3C სერტიფიკატი, რაც უზრუნველყოფს გამოყენების საიმედოობას და უსაფრთხოებას.
ენერგიის დაზოგვა და გარემოს დაცვა
გაზის აღმოჩენის დრო, წინასწარი გაზის მიწოდების დრო და შეფერხებული გაზის მიწოდების დრო რეგულირდება გაზის გონივრული გამოყენების უზრუნველსაყოფად. როდესაც შედუღების აპარატი ჩართულია, თუ ის არ შევა შედუღების რეჟიმში 2 წუთის განმავლობაში (დროის რეგულირებაა), ის ავტომატურად გადავა ძილის რეჟიმში. გამორთეთ ვენტილატორი და შეამცირეთ ენერგიის მოხმარება.
სურათი მხოლოდ საცნობაროა და საბოლოო არჩევანი დამოკიდებულია მის მიხედვით.
შედუღების ელექტრომომარაგება
იარაღის გასაწმენდი და სილიკონის ზეთის შესასხურებელი მოწყობილობა და მავთულის საჭრელი მოწყობილობა
1) იარაღის გამწმენდი სადგურის სილიკონის ზეთის შესასხურებელი მოწყობილობა აღჭურვილია ორმაგი საქშენით ჯვარედინი შესხურებისთვის, რათა სილიკონის ზეთმა უკეთ მოხვდეს შედუღების სანთურის საქშენის შიდა ზედაპირამდე და უზრუნველყოს, რომ შედუღების წიდა არ მიეკროს საქშენს.
2) იარაღის გაწმენდისა და სილიკონის ზეთის შესასხურებელი მოწყობილობები ერთსა და იმავე პოზიციაზეა შექმნილი და რობოტს შეუძლია სილიკონის ზეთის შესხურებისა და იარაღის გაწმენდის პროცესის დასრულება მხოლოდ ერთი მოქმედებით.
3) კონტროლის თვალსაზრისით, იარაღის გაწმენდისა და სილიკონის ზეთის შესასხურებელ მოწყობილობას მხოლოდ გაშვების სიგნალი სჭირდება და მისი გაშვება შესაძლებელია მითითებული მოქმედების თანმიმდევრობის შესაბამისად.
4) მავთულის საჭრელი მოწყობილობა იყენებს შედუღების იარაღის თვითგამშვები სტრუქტურას, რაც გამორიცხავს მის სამართავად სოლენოიდური სარქველების გამოყენების საჭიროებას და ამარტივებს ელექტრო მოწყობას.
5) მავთულის საჭრელი მოწყობილობის დამონტაჟება შესაძლებელია ცალკე ან იარაღის გამწმენდ და სილიკონის ზეთის შესასხურებელ მოწყობილობაზე ინტეგრირებული მოწყობილობის შესაქმნელად, რაც არა მხოლოდ ზოგავს ინსტალაციის ადგილს, არამედ ძალიან ამარტივებს გაზის გზის მოწყობას და კონტროლს.
6) სურათი მხოლოდ საცნობაროა და საბოლოო არჩევანი დამოკიდებულია თქვენს საჭიროებებზე.
უსაფრთხოების ღობე
1. დააყენეთ დამცავი ღობეები, უსაფრთხოების კარები ან უსაფრთხოების გისოსები, უსაფრთხოების საკეტები და სხვა მოწყობილობები და ჩაატარეთ საჭირო ურთიერთდამცავი საშუალებები.
2. დამცავი კარი უნდა იყოს დამონტაჟებული დამცავი ღობის შესაბამის ადგილას. ყველა კარი აღჭურვილი უნდა იყოს დამცავი ჩამრთველებითა და ღილაკებით, გადატვირთვის ღილაკით და საავარიო გამორთვის ღილაკით.
3. დამცავი კარი სისტემასთან დაკავშირებულია დამცავი საკეტის (ჩამრთველის) მეშვეობით. როდესაც დამცავი კარი უჩვეულოდ იღება, სისტემა წყვეტს მუშაობას და იძლევა განგაშის სიგნალს.
4. უსაფრთხოების დაცვის ზომები უზრუნველყოფს პერსონალისა და აღჭურვილობის უსაფრთხოებას აპარატურისა და პროგრამული უზრუნველყოფის მეშვეობით.
5. დამცავი ღობის უზრუნველყოფა შესაძლებელია თავად მხარის მიერ. რეკომენდებულია მაღალი ხარისხის ბადისებრი შედუღების გამოყენება და ზედაპირზე ყვითელი გამაფრთხილებელი საღებავის წასმა.
ელექტრო კონტროლის სისტემა
1. მოიცავს სისტემის კონტროლს და სიგნალის კომუნიკაციას აღჭურვილობას შორის, მათ შორის სენსორებს, კაბელებს, სლოტებს, გადამრთველებს და ა.შ.;
2. ავტომატური მოწყობილობა აღჭურვილია სამფეროვანი სიგნალიზაციით. ნორმალური მუშაობის დროს სამფეროვანი სიგნალი მწვანე ფერს ანათებს; თუ მოწყობილობა გაფუჭდება, სამფეროვანი სიგნალი დროულად წითელ სიგნალს აანთებს;
3. რობოტის მართვის კარადასა და სასწავლო ყუთზე განთავსებულია საგანგებო გაჩერების ღილაკები. საგანგებო სიტუაციის შემთხვევაში, საგანგებო გაჩერების ღილაკზე დაჭერით შესაძლებელია სისტემის საგანგებო გაჩერება და ამავდროულად განგაშის სიგნალის გაგზავნა;
4. სასწავლო მოწყობილობის საშუალებით შესაძლებელია სხვადასხვა აპლიკაციის პროგრამის შედგენა, მრავალი აპლიკაციის შედგენა, რომელსაც შეუძლია დააკმაყოფილოს პროდუქტის განახლების და ახალი პროდუქტების მოთხოვნები;
5. მთელი მართვის სისტემის ყველა საავარიო გაჩერების სიგნალი და დამუშავების მოწყობილობასა და რობოტებს შორის უსაფრთხოების ბლოკირების სიგნალები დაკავშირებულია უსაფრთხოების სისტემასთან და ურთიერთდაკავშირებულია მართვის პროგრამის მეშვეობით;
6. მართვის სისტემა ახორციელებს სიგნალის კავშირს ოპერაციულ მოწყობილობებს შორის, როგორიცაა რობოტი, დატვირთვის ურნა, დამჭერი და დამუშავების ხელსაწყოები.
7. დაზგა-ინსტრუმენტების სისტემას სჭირდება სიგნალის გაცვლა რობოტულ სისტემასთან.
ოპერაციული გარემო (მოწოდებულია მხარის A მიერ)
| ელექტრომომარაგება | კვების წყარო: სამფაზიანი ოთხმავთულიანი AC380V±10%, ძაბვის რყევის დიაპაზონი ±10%, სიხშირე: 50Hz; რობოტის მართვის კაბინეტის კვების წყარო უნდა იყოს აღჭურვილი დამოუკიდებელი ჰაერის გადამრთველით; რობოტის მართვის კარადა უნდა იყოს დამიწებული 10Ω-ზე ნაკლები დამიწების წინაღობით; დენის წყაროსა და რობოტის ელექტრო მართვის კაბინეტს შორის ეფექტური მანძილი 5 მეტრის ფარგლებშია. |
| ჰაერის წყარო | შეკუმშული ჰაერი უნდა გაიფილტროს ტენიანობისა და მინარევების მოსაშორებლად, ხოლო ტრიპლეტში გავლის შემდეგ გამოსასვლელი წნევა უნდა იყოს 0.5~0.8 მპა; ჰაერის წყაროსა და რობოტის სხეულს შორის ეფექტური მანძილი 5 მეტრის ფარგლებშია. |
| ფონდი | დამუშავებისთვის გამოყენებული უნდა იყოს A მხარის სახელოსნოს ჩვეულებრივი ცემენტის იატაკი, ხოლო თითოეული აღჭურვილობის სამონტაჟო საყრდენები მიწაზე უნდა იყოს დამაგრებული გამაფართოებელი ჭანჭიკებით; ბეტონის სიმტკიცე: 210 კგ/სმ 2; ბეტონის სისქე: 150 მმ-ზე მეტი; საძირკვლის უსწორმასწორობა: ±3 მმ-ზე ნაკლები. |
| გარემო პირობები | გარემოს ტემპერატურა: 0~45°C; ფარდობითი ტენიანობა: 20%~75%RH (კონდენსაციის გარეშე); ვიბრაციის აჩქარება: 0.5 გ-ზე ნაკლები |
| სხვა | მოერიდეთ აალებადი და კოროზიული გაზებისა და სითხეების შეღწევას და არ შეასხუროთ ზეთი, წყალი, მტვერი და ა.შ.; მოარიდეთ ელექტრო ხმაურის წყაროებს. |