წარმოების ხაზის პროცესის ანალიზი
Die retrorei im technischen prozess


1. დატრიალების დროს გამოიყენება ერთჯერადი დამჭერის პროცესი. ყველა დამუშავებული ნაწილის დატრიალება, მათ შორის სამუშაო ნაწილების ქვედა ზედაპირის.
2. ბურღვის დროს, ჰიდრავლიკური დამჭერები უნდა იქნას გამოყენებული Φ282 შიდა დიამეტრისა და ზედა ბოლო ზედაპირის დასადგენად, 10-Φ23.5 სამონტაჟო ხვრელის და ორივე მხარეს კუთხის გასაბურღად და პნევმატური მარკირების არეალის დასაფქვავად;
აღჭურვილობის სია
OP10 დამუშავების ციკლის ტაიმერი | |||||||||||||||
მარშრუტის აღწერა | ![]()
| ||||||||||||||
მომხმარებელი | სამუშაო ნაწილის მასალა | 45 | დაზგის მოდელი | არქივის ნომერი | |||||||||||
პროდუქტის დასახელება | საჭრელი ხელსაწყოს ლილვის შედუღებული ნაწილები | ნახაზის ნომერი | მომზადების თარიღი | 2021.1.19 | მომზადებულია | ||||||||||
პროცესის ეტაპი | დანის ნომერი | დამუშავების შინაარსი | ხელსაწყოს სახელი | ჭრის დიამეტრი | ჭრის სიჩქარე | ბრუნვის სიჩქარე | კვება თითო ბრუნზე | დაზგა-ინსტრუმენტით კვება | კალმების რაოდენობა | თითოეული პროცესი | დამუშავების დრო | უმოქმედო დრო | გამკაცრეთ და მოადუნეთ | ხელსაწყოს შეცვლის დრო | |
არა. | არა. | დეზორიპციები | ხელსაწყოები | დ მმ | VcM/წთ | რ პმ | მმ/რევ. | მმ/წთ | დრო | სიგრძე მმ | სეკ | სეკ | სეკ | ||
1 | T01 | ზედა ნაწილი უხეშად დაამუშავეთ | 455.00 | 450 | 315 | 0.35 | 110 | 1 | 20.0 | 10.89 | 3 | 3 | |||
2 | T02 | დაზგა დაახლოებით DIA 419.5 შიდა ხვრელით, DIA 382 საფეხურის ზედაპირით და DIA 282 შიდა ხვრელით | 419.00 | 450 | 342 | 0.35 | 120 | 1 | 300.0 | 150.36 | 3 | 3 | |||
3 | T03 | ზუსტად დაამუშავეთ ბოლო ზედაპირი | 455.00 | 450 | 315 | 0.25 | 79 | 1 | 20.0 | 15.24 | 3 | ||||
4 | T04 | DIA 419.5 შიდა ხვრელის, DIA 382 საფეხურის წინა ნაწილის და DIA 282 შიდა ხვრელის ზუსტი დამუშავება | 369.00 | 450 | 388 | 0.25 | 97 | 1 | 300. 0 | 185.39 | |||||
5 | T05 | დაამუშავეთ უკუღმა და უხეშად ქვედა ბოლო ზედაპირზე | 390.00 | 420 | 343 | 0.35 | 120 | 1 | 65.0 | 32.49 | 3 | ||||
6 | T06 | ქვედა ბოლო ზედაპირის უკუღმა და ზუსტად დამუშავება | 390.00 | 450 | 367 | 0.25 | 92 | 1 | 65.0 | 42.45 | 3 | ||||
აღწერა: | ჭრის დრო: | 437 | მეორე | სამაგრებით დამაგრების, ასევე მასალების ჩატვირთვისა და დაცლის დრო: | 15.00 | მეორე | |||||||||
დამხმარე დრო: | 21 | მეორე | დამუშავების სულ ადამიანური საათები: | 472.81 | მეორე |
OP20 დამუშავების ციკლის ტაიმერი | |||||||||||||||
მარშრუტის აღწერა | ![]() | ||||||||||||||
მომხმარებელი | სამუშაო ნაწილის მასალა | HT250 | დაზგის მოდელი | არქივის ნომერი | |||||||||||
პროდუქტის დასახელება | სამუხრუჭე ბარაბანი | ნახაზის ნომერი | მომზადების თარიღი | 2021.1.19 | მომზადებულია | ||||||||||
პროცესის ეტაპი | დანის ნომერი | დამუშავების შინაარსი | ხელსაწყოს სახელი | ჭრის დიამეტრი | ჭრის სიჩქარე | ბრუნვის სიჩქარე | კვება თითო ბრუნზე | დაზგა-ინსტრუმენტით კვება | კალმების რაოდენობა | თითოეული პროცესი | დამუშავების დრო | უმოქმედო დრო | გამკაცრეთ და მოადუნეთ | ხელსაწყოს შეცვლის დრო | |
არა. | არა. | დეზორიპციები | ხელსაწყოები | დ მმ | VcM/წთ | რ პმ | მმ/რევ. | მმ/წთ | დრო | სიგრძე მმ | სეკ | სეკ | სეკ | ||
1 | T01 | გაბურღეთ 10-DIA 23.5 სამონტაჟო ხვრელი | ნახვრეტში ჩასათხრელი ბურღი DIA 23.5 | 23.50 | 150 | 2033 წელი | 0.15 | 305 | 10 | 15.0 | 29.52 | 20 | 5 | ||
2 | T04 | 10-DIA 23 ხვრელის ჩახრა | DIA 30 ნაერთის გაშლისა და ჩაღრმავების საჭრელი | 30.00 | 150 | 1592 წელი | 0.20 | 318 | 10 | 3.0 | 6.65 | 20 | 5 | ||
3 | T06 | 10-DIA 23.5 უკანა ხვრელის დახრა | DIA 22 უკუღმა დახრის საჭრელი | 22.00 | 150 | 2171 | 0.20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
4 | T08 | ფრეზირების მარკირების არეალი | DIA 30 კვადრატული მხრის ფრეზირება | 30.00 | 80 | 849 | 0.15 | 127 | 1 | 90.0 | 42.39 | 4 | 5 | ||
აღწერა: | ჭრის დრო: | 82 | მეორე | სამაგრებით დამაგრების, ასევე მასალების ჩატვირთვისა და დაცლის დრო: | 30 | მეორე | |||||||||
დამხმარე დრო: | 104 | მეორე | დამუშავების სულ ადამიანური საათები: | 233.00 | მეორე |
წარმოების ხაზის შესავალი
წარმოების ხაზის განლაგება


წარმოების ხაზის შესავალი
საწარმოო ხაზი შედგება 1 ჩატვირთვის ბლოკისგან, 1 დაზგის დამუშავების ბლოკისგან და 1 დამუშავების ბლოკისგან. რობოტები გადააქვთ მასალებს თითოეულ ბლოკში არსებულ სადგურებს შორის. ჩანგლებიანი ამწეები ათავსებენ კალათებს ჩატვირთვისა და დამუშავების ბლოკების წინ; საწარმოო ხაზი მოიცავს შემდეგ ფართობს: 22.5მ×9მ
წარმოების ხაზის აღწერა
1. სამუშაო ნაკეთობები გადაიტანება ჩანგლებიანი ამწეებით ჩატვირთვის სადგურებში, ხელით აწევენ ლილვაკებიან საწოლზე და იგზავნება ჩატვირთვის სადგურებში ლილვაკების მეშვეობით. ბალანსირების მანქანის ჩატვირთვა-გადმოტვირთვა სახეხ მანქანაში, გადაბრუნების პროცესი და ბურღვა-ფრეზის პროცესი სრულდება რობოტების მიერ. მზა პროდუქცია იგზავნება ჩანგლებიანი საწოლის მეშვეობით ჩანგლებიანი ამწეებით და იგზავნება გარეთ ჩანგლებიანი ამწეებით ხელით აწევისა და დაწყობის შემდეგ;
2. ლოჯისტიკური გადამცემი ხაზების ხაზებზე უნდა დამონტაჟდეს დიდი ზომის ელექტრონული ეკრანები, რათა რეალურ დროში განახლდეს და აჩვენოს ინფორმაცია წარმოების, დეფექტური პროდუქტებისა და უსაფრთხოების წარმოების დღეების შესახებ;
3. გადამცემი ხაზი თითოეულ ბლოკზე უნდა იყოს აღჭურვილი გამაფრთხილებელი ნათურით, რომელიც აჩვენებს ინფორმაციას, როგორიცაა ნორმალურია, მასალის ნაკლებობაა თუ საგანგაშოა;
4. ავტომატური ხაზი იყენებს დამუშავების ერთეულის რეჟიმს და მრავალ ერთეულიანი გაყვანილობის რეჟიმს, მოქნილი განლაგებით, შესაფერისი მომხმარებლის სხვადასხვა განლაგების მოთხოვნებისთვის;
5. ჩატვირთვისა და დაცლისთვის გამოიყენეთ სახსრის რობოტი, რომელსაც აქვს მაღალი სტაბილურობა, მოსახერხებელი მოვლა და ხანგრძლივი მომსახურების ვადა;
6. პერსონალზე მცირე მოთხოვნა. ამ ავტომატური ხაზის თითოეული ცვლისთვის პერსონალის ყოველდღიური მოთხოვნა შემდეგია:
ჩანგლების ამწევი 1~2 პირი (პასუხისმგებელია სამუშაო ფორმების/მზა პროდუქციის აწევაზე, აწევასა და გადატანაზე)
ტექნიკური მომსახურების ინჟინერი 1 პირი (პასუხისმგებელია რუტინულ მომსახურებაზე - ზეთისა და წყლის საჭრელები და ა.შ.)
7. ავტომატურ ხაზს აქვს ძლიერი გაფართოებადობა. როგორიცაა შერეული მავთულის დამუშავება, სამუშაო ნაწილის მიკვლევადობა და სხვა ფუნქციები, დაბალი გაფართოების ღირებულებით;


ჩატვირთვის ერთეული
1. ჩატვირთვის ლილვაკებიანი საწოლის ხაზს შეუძლია 12×16=192 ცალის შენახვა; 2. ხელით გახსენით დასტა და აწიეთ ჩატვირთვის ლილვაკებიან საწოლზე და გაგზავნეთ ჩატვირთვის სადგურზე ლილვაკებიანი კონვეიერის საშუალებით; 3. დასტის გახსნის შემდეგ, ცარიელი უჯრა უნდა დაიმაგროს და მოათავსოს ცარიელი უჯრების ხაზზე, დააწყოს 8 ფენად, ხოლო ცარიელი უჯრების დასტა ხელით უნდა მოიხსნას და განთავსდეს შესანახ ადგილას; 1. ჩატვირთვის ლილვაკებიან საწოლის ხაზს შეუძლია 12×16=192 ცალის შენახვა;
2. ხელით გახსენით დასტა, ასწიეთ იგი ჩატვირთვის ლილვაკზე და ლილვაკური კონვეიერის საშუალებით გაგზავნეთ ჩატვირთვის სადგურზე;
3. დასტის გახსნის შემდეგ, ცარიელი უჯრა უნდა დაიმაგროს და მოათავსოს ცარიელი უჯრების ხაზზე, 8 ფენად დააწყოს, ხოლო ცარიელი უჯრების დაწყობა ხელით უნდა მოიხსნას და სათავსოში მოათავსოს;



შესავალი ცარიელი დასტების მუშაობაში
1. ერთი დასტა 16 ნაწილისა და სულ 4 ფენისგან, თითოეულ ფენას შორის გამყოფი ფირფიტებით;
2. სამუშაო ცარიელი ფურცლების დასტას შეუძლია 160 ნაწილის შენახვა;
3. პალეტის მომზადება რეკომენდებულია მომხმარებლის მიერ. მოთხოვნა: (1) კარგი სიმყარე და სიბრტყე (2) რობოტის მიერ მისი დამაგრების შესაძლებლობა.

შესავალი დამუშავების ერთეულში
1. ძერწვის პროცესი შედგება ორი ვერტიკალური სახრახნისისგან, №1 რობოტისა და რობოტის დაფქვის თაროსგან, რომელიც ახორციელებს ნაწილის გარე წრის, შიდა ხვრელის საფეხურის ზედაპირისა და ბოლო ზედაპირის დამუშავებას;
2. გადაბრუნების სადგური შედგება 1 გადაბრუნების მანქანისგან, რომელიც ახორციელებს ნაწილების ავტომატურ გადაბრუნებას;
3. ბურღვისა და ფრეზირების პროცესი შედგება 1 ვერტიკალური დამუშავების ცენტრისა და ერთი #2 რობოტისგან, რომელიც ახორციელებს ამ ნაწილის სამონტაჟო ხვრელის და მარკირების არეალის დამუშავებას.
4. დინამიური დაბალანსებისა და წონის მოცილების პროცესი შედგება ვერტიკალური დინამიური ბალანსირებისგან, რომელიც ახორციელებს ნაწილების დინამიური დაბალანსების აღმოჩენას და წონის მოცილებას;
5. ხელით შემოწმების სადგური შედგება ლენტური კონვეიერისგან, რომელიც ახორციელებს შემოწმებული ნაწილების ტრანსპორტირებას და გამოიყენება შემოწმების პლატფორმად;
6. პნევმატური გრავირების მანქანის სამუშაო სადგური ასრულებს ყველა პროდუქტის გრავირებისა და მარკირების სამუშაოებს;
დაბლოკვის ერთეულის შესავალი
1. ჩატვირთვის ლილვაკებიანი საწოლის ხაზს შეუძლია შეინახოს 12×16=192 ცალი;
2. ჩატვირთვის სადგურზე უჯრები და გამყოფი ფირფიტები გადაადგილდება ჩანგლებიანი ამწეებით;
3. მზა პროდუქცია გადაიტანება შესაფუთ სადგურამდე ლილვაკებიანი კონვეიერით, შემდეგ კი ხელით აწევა და დაწყობა ხდება და გადაიტანება ჩანგლებიანი ამწეებით;



მზა პროდუქციის დაწყობის შესავალი
1. ერთი დასტა 16 ნაწილისა და სულ 4 ფენისგან, თითოეულ ფენას შორის გამყოფი ფირფიტებით;
მზა პროდუქციის დასტაში შესაძლებელია 2.192 ცალის შენახვა;
3. პალეტის მომზადება რეკომენდებულია მომხმარებლის მიერ. მოთხოვნა: (1) კარგი სიმყარე და სიბრტყე (2) რობოტის მიერ მისი დამაგრების შესაძლებლობა.
წარმოების ხაზის ძირითადი ფუნქციური კომპონენტების გაცნობა
შესავალი დამუშავებისა და დინამიური ბალანსირების წონის მოცილების ბლოკის რობოტში

Chenxuan რობოტი: SDCX-RB08A3-1700
ძირითადი მონაცემები | |
ტიპი | SDCX-RB08A3-1700 |
ღერძების რაოდენობა | 6 |
მაქსიმალური დაფარვა | 3100 მმ |
პოზის განმეორებადობა (ISO 9283) | ±0.05 მმ |
წონა | 1134 კგ |
რობოტის დაცვის კლასიფიკაცია | დაცვის რეიტინგი, IP65 / IP67ხაზზე მოქცეული მაჯა(IEC 60529) |
სამონტაჟო პოზიცია | ჭერი, დახრილობის დასაშვები კუთხე ≤ 0º |
ზედაპირის დასრულება, შეღებვა | ბაზის ჩარჩო: შავი (RAL 9005) |
გარემოს ტემპერატურა | |
ოპერაცია | 283 K-დან 328 K-მდე (0 °C-დან +55 °C-მდე) |
შენახვა და ტრანსპორტირება | 233 K-დან 333 K-მდე (-40 °C-დან +60 °C-მდე) |
რობოტის მოგზაურობის ღერძის შესავალი
სტრუქტურა შედგება სახსრის რობოტის, სერვოძრავის ამძრავის, პინიონისა და თაროს ამძრავისგან, რათა რობოტს შეეძლოს სწორხაზოვანი მოძრაობის განხორციელება წინ და უკან. ის ახორციელებს ერთი რობოტის ფუნქციას, რომელიც ემსახურება რამდენიმე დაზგას და აჭერს სამუშაო ნაწილებს რამდენიმე სადგურზე და შეუძლია გაზარდოს სახსრის რობოტების სამუშაო დაფარვა;
სამოძრაო ლიანდაგი დამზადებულია ფოლადის მილებით შედუღებულ ბაზაზე და ამოძრავებს სერვოძრავა, პინიონი და თაროს წამყვანი, რათა გაიზარდოს სახსრის რობოტის სამუშაო დაფარვა და ეფექტურად გაუმჯობესდეს რობოტის გამოყენების მაჩვენებელი;
სამოძრაო ბილიკი მიწაზეა დამონტაჟებული;


ჩატვირთვისა და დაცლის რობოტების მაშების დანერგვა
აღწერა:
1. ამ ნაწილის მახასიათებლების მიხედვით, ჩვენ ვიღებთ სამკლაუნიან გარე ტალღის ზედაპირს;
2. მექანიზმი აღჭურვილია პოზიციის აღმოჩენის სენსორით და წნევის სენსორით, რათა დადგინდეს, ნორმალურია თუ არა ნაწილების დამაგრების სტატუსი და წნევა;
3. მექანიზმი აღჭურვილია წნევით, ხოლო სამუშაო ნაწილი მოკლე დროში არ ჩამოვარდება ელექტროენერგიის გათიშვისა და ჰაერის მთავარი წრედის გაზის გათიშვის შემთხვევაში;
ავტომატური გადაბრუნების მანქანის დანერგვა
აღწერა:
მექანიზმი შედგება ფიქსირებული ჩარჩოს, საყრდენი ბაზის შეკრებისა და პნევმატური მაშების შეკრებისგან. მას აქვს ჰაერის გათიშვის შემდეგ ფხვიერი და ჩამოვარდნის საწინააღმდეგო ფუნქცია და შეუძლია სამუშაო ნაწილების 180°-იანი გადაბრუნება;


შესავალი ხელით შემოწმების სკამზე
აღწერა:
1. წარმოების სხვადასხვა ეტაპისთვის ხელით შემთხვევითი შერჩევის სხვადასხვა სიხშირის დაყენება, რაც ეფექტურად გააკონტროლებს ონლაინ გაზომვის ეფექტურობას;
2. გამოყენების ინსტრუქცია: მანიპულატორი დააყენებს სამუშაო ნაწილს დადგენილ პოზიციაზე ადგილზე შემოწმების მაგიდაზე ხელით დაყენებული სიხშირის მიხედვით და გააფრთხილებს წითელი შუქით. ინსპექტორი დააჭერს ღილაკს სამუშაო ნაწილის დაცვის გარეთ უსაფრთხოების ზონაში გადასატანად, გამოიტანს სამუშაო ნაწილს გაზომვისთვის და გაზომვის შემდეგ დააბრუნებს მას ლილვაკზე;
დამცავი კომპონენტები
ის შედგება მსუბუქი ალუმინის პროფილისგან (40×40) + ბადისგან (50×50), ხოლო სენსორული ეკრანი და საგანგებო გაჩერების ღილაკი შეიძლება ინტეგრირებული იყოს დამცავ კომპონენტებზე, რაც აერთიანებს უსაფრთხოებას და ესთეტიკას.


საღებავის შეკეთების ინსპექტირების სადგურის გაცნობა
აღწერა:
მექანიზმი შედგება ფიქსირებული ჩარჩოსა და მბრუნავი პლანშეტისგან. პერსონალი მზა პროდუქტებს მბრუნავ პლანშეტზე ასწევს, ატრიალებს მას, ამოწმებს ხომ არ არის რაიმე დარტყმები, ნაკაწრები და სხვა მოვლენები და დროულად ასწორებს დარტყმების დეფექტებს და საღებავის ზედაპირს;