პროექტის მიმოხილვა
1. წარმოების პროგრამა
600 კომპლექტი/დღეში (117/118 საკისარი საყრდენი)
2. დამუშავების ხაზის მოთხოვნები:
1) NC დამუშავების ცენტრი, რომელიც შესაფერისია ავტომატური წარმოების ხაზისთვის;
2) ჰიდრავლიკური კაბის დამჭერი;
3) ავტომატური ჩატვირთვისა და დაცლის მოწყობილობა და გადამცემი მოწყობილობა;
4) დამუშავების საერთო ტექნოლოგია და დამუშავების ციკლის დრო;
წარმოების ხაზების განლაგება
წარმოების ხაზების განლაგება
რობოტის მოქმედებების შესავალი:
1. ხელით მოათავსეთ უხეშად დამუშავებული და განთავსებული კალათები ჩატვირთვის მაგიდაზე (ჩატვირთვის მაგიდები No1 და No2) და დააჭირეთ ღილაკს დასადასტურებლად;
2. რობოტი გადადის #1 ჩატვირთვის მაგიდის უჯრაზე, ხსნის ხედვის სისტემას, იღებს და გადააქვს A და B ნაწილები შესაბამისად კუთხური დათვალიერების სადგურზე ჩატვირთვის ინსტრუქციის დასალოდინად;
3. ჩატვირთვის ინსტრუქციას აგზავნის კუთხის ამოცნობის სადგური. რობოტი ათავსებს #1 ნაწილს მბრუნავი დაფის პოზიციონირების ზონაში. ატრიალეთ მბრუნავი დაფა და ჩართეთ კუთხის ამოცნობის სისტემა, განსაზღვრეთ კუთხის პოზიცია, გააჩერეთ მბრუნავი და დაასრულეთ #1 ნაწილის კუთხის ამოცნობა;
4. კუთხის ამოცნობის სისტემა გასცემს დაცლის ბრძანებას, რობოტი იღებს #1 ნაწილს და იდენტიფიკაციისთვის ათავსებს #2 ნაწილს. მბრუნავი მაგიდა ბრუნავს და კუთხის ამოცნობის სისტემა იწყებს მუშაობას კუთხის პოზიციის დასადგენად. მბრუნავი მაგიდა ჩერდება, #2 ნაწილის კუთხის ამოცნობა სრულდება და იგზავნება დაცლის ბრძანება;
5. რობოტი იღებს #1 ვერტიკალური დაზგის დაცლის ბრძანებას, გადადის #1 ვერტიკალური დაზგის ჩატვირთვისა და დაცლის პოზიციაზე მასალის დასაცლისა და ჩატვირთვისთვის. მოქმედების დასრულების შემდეგ, იწყება ვერტიკალური დაზგის ერთი ნაწილის დამუშავების ციკლი;
6. რობოტი იღებს მზა პროდუქტებს #1 ვერტიკალური დაზგით და ათავსებს მას #1 პოზიციაზე სამუშაო ნაწილის გადაბრუნების მაგიდაზე;
7. რობოტი იღებს #2 ვერტიკალური დაზგის დაცლის ბრძანებას, გადადის #2 ვერტიკალური დაზგის ჩატვირთვისა და დაცლის პოზიციაზე მასალის დასაცალკევებლად და ჩასატვირთად, შემდეგ მოქმედება სრულდება და იწყება ვერტიკალური დაზგის ერთი ნაწილის დამუშავების ციკლი;
8. რობოტი იღებს მზა პროდუქტებს #2 ვერტიკალური დაზგით და ათავსებს მას #2 პოზიციაზე სამუშაო ნაწილის გადაბრუნების მაგიდაზე;
9. რობოტი ვერტიკალური დამუშავების შემდეგ ცარიელი ბრძანებას ელოდება;
10. ვერტიკალური დამუშავება აგზავნის დამუშავების ბრძანებას და რობოტი გადადის ვერტიკალური დამუშავების ჩატვირთვისა და დამუშავების პოზიციებზე, იღებს და გადააქვს შესაბამისად #1 და #2 სადგურების სამუშაო ნაწილებს დამუშავების უჯრაზე და ათავსებს სამუშაო ნაწილებს შესაბამისად უჯრაზე; რობოტი გადადის გადასაბრუნებელ მაგიდასთან, რათა დაიჭიროს და გადააგზავნოს #1 და #2 ნაწილები შესაბამისად ვერტიკალური დამუშავების ჩატვირთვისა და დამუშავების პოზიციებზე და ათავსებს #1 და #2 სამუშაო ნაწილებს შესაბამისად ჰიდრავლიკური დამჭერის #1 და #2 სადგურების პოზიციონირების ზონაში ვერტიკალური დამუშავების ჩატვირთვის დასასრულებლად. რობოტი გადის ვერტიკალური დამუშავების უსაფრთხო მანძილიდან და იწყებს ერთჯერად დამუშავების ციკლს;
11. რობოტი გადადის #1 ჩატვირთვის უჯრაზე და ემზადება მეორადი ციკლის პროგრამის დასაწყებად;
აღწერა:
1. რობოტი 16 ნაწილს (ერთ ფენას) ათავსებს ჩასატვირთ უჯრაზე. რობოტი შეცვლის შემწოვი ჭიქის მაშს და მოათავსებს გამყოფ ფირფიტას დროებითი შენახვის კალათაში;
2. რობოტი 16 ნაწილს (ერთ ფენას) ათავსებს შესაფუთ უჯრაზე. რობოტმა ერთხელ უნდა დააბრუნოს შემწოვი ჭიქის მაშები და დროებითი შესანახი კალათიდან ნაწილების გამყოფ ზედაპირზე დაამონტაჟოს გამყოფი ფირფიტა;
3. შემოწმების სიხშირის მიხედვით, დარწმუნდით, რომ რობოტი ნაწილს ხელით შერჩევის მაგიდაზე ათავსებს;
| 1 | დამუშავების ციკლის გრაფიკი | ||||||||||||||
| 2 | მომხმარებელი | სამუშაო ნაწილის მასალა | QT450-10-GB/T1348 | დაზგის მოდელი | არქივის ნომერი | ||||||||||
| 3 | პროდუქტის დასახელება | 117 საკისრის სავარძელი | ნახაზის ნომერი | DZ90129320117 | მომზადების თარიღი | 2020.01.04 | მომზადებულია | ||||||||
| 4 | პროცესის ეტაპი | დანის ნომერი | დამუშავების შინაარსი | ხელსაწყოს სახელი | ჭრის დიამეტრი | ჭრის სიჩქარე | ბრუნვის სიჩქარე | კვება თითო ბრუნზე | დაზგა-ინსტრუმენტით კვება | კალმების რაოდენობა | თითოეული პროცესი | დამუშავების დრო | უმოქმედო დრო | ოთხღერძიანი ბრუნვის დრო | ხელსაწყოს შეცვლის დრო |
| 5 | არა. | არა. | დეზორიპციები | ხელსაწყოები | დ მმ | n | რ პმ | მმ/რევ. | მმ/წთ | დრო | mm | სეკ | სეკ | სეკ | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | საფქვავი სამონტაჟო ხვრელის ზედაპირი | 40-წახნაგიანი საჭრელის დიამეტრი | 40.00 | 180 | 1433 წელი | 1.00 | 1433 წელი | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | გაბურღეთ DIA 17 სამონტაჟო ხვრელები | DIA 17 კომბინირებული საბურღი | 17.00 | 100 | 1873 წელი | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 ხვრელიანი უკანა კუთხის დახრა | უკუღმა დახრის საჭრელი | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | აღწერა: | ჭრის დრო: | 62 | მეორე | სამაგრებით დამაგრების, ასევე მასალების ჩატვირთვისა და დაცლის დრო: | 30.00 | მეორე | ||||||||
| 11 | დამხმარე დრო: | 44 | მეორე | დამუშავების სულ ადამიანური საათები: | 136.27 | მეორე | |||||||||
| 1 | დამუშავების ციკლის გრაფიკი | |||||||||||||||||
| 2 | მომხმარებელი | სამუშაო ნაწილის მასალა | QT450-10-GB/T1348 | დაზგის მოდელი | არქივის ნომერი | |||||||||||||
| 3 | პროდუქტის დასახელება | 118 საკისრის სავარძელი | ნახაზის ნომერი | DZ90129320118 | მომზადების თარიღი | 2020.01.04 | მომზადებულია | |||||||||||
| 4 | პროცესის ეტაპი | დანის ნომერი | დამუშავების შინაარსი | ხელსაწყოს სახელი | ჭრის დიამეტრი | ჭრის სიჩქარე | ბრუნვის სიჩქარე | კვება თითო ბრუნზე | დაზგა-ინსტრუმენტით კვება | კალმების რაოდენობა | თითოეული პროცესი | დამუშავების დრო | უმოქმედო დრო | ოთხღერძიანი ბრუნვის დრო | ხელსაწყოს შეცვლის დრო | |||
| 5 | არა. | არა. | დეზორიპციები | ხელსაწყოები | დ მმ | n | რ პმ | მმ/რევ. | მმ/წთ | დრო | mm | სეკ | სეკ | სეკ | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | საფქვავი სამონტაჟო ხვრელის ზედაპირი | 40-წახნაგიანი საჭრელის დიამეტრი | 40.00 | 180 | 1433 წელი | 1.00 | 1433 წელი | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | გაბურღეთ DIA 17 სამონტაჟო ხვრელები | DIA 17 კომბინირებული საბურღი | 17.00 | 100 | 1873 წელი | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 ხვრელიანი უკანა კუთხის დახრა | უკუღმა დახრის საჭრელი | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | აღწერა: | ჭრის დრო: | 62 | მეორე | სამაგრებით დამაგრების, ასევე მასალების ჩატვირთვისა და დაცლის დრო: | 30.00 | მეორე | |||||||||||
| 11 | დამხმარე დრო: | 44 | მეორე | დამუშავების სულ ადამიანური საათები: | 136.27 | მეორე | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
წარმოების ხაზის დაფარვის არეალი
წარმოების ხაზის ძირითადი ფუნქციური კომპონენტების გაცნობა
ჩატვირთვისა და დაცლის სისტემის დანერგვა
ამ სქემის მიხედვით, ავტომატური წარმოების ხაზის შესანახი აღჭურვილობაა: დაწყობილი უჯრა (თითოეულ უჯრაზე შესაფუთი ნაწილების რაოდენობა მომხმარებელთან უნდა შეთანხმდეს) და უჯრაში სამუშაო ნაწილის პოზიცია უნდა განისაზღვროს სამუშაო ნაწილის ცარიელი ნაწილის ან რეალური ობიექტის 3D ნახაზის წარდგენის შემდეგ.
1. მუშები უხეშად დამუშავებულ ნაწილებს ათავსებენ მასალის უჯრაზე (როგორც ნაჩვენებია ფიგურაზე) და ჩანგლებით აწევენ მათ დანიშნულ ადგილას;
2. ჩანგლებიანი ამწე-სატვირთის უჯრის შეცვლის შემდეგ, დადასტურებისთვის ხელით დააჭირეთ ღილაკს;
3. რობოტი იჭერს სამუშაო ნაწილს ჩატვირთვის სამუშაოს შესასრულებლად;
რობოტის მოგზაურობის ღერძის შესავალი
სტრუქტურა შედგება სახსრის რობოტის, სერვოძრავის ამძრავის, პინიონისა და თაროს ამძრავისგან, რათა რობოტს შეეძლოს სწორხაზოვანი მოძრაობის განხორციელება წინ და უკან. ის ახორციელებს ერთი რობოტის ფუნქციას, რომელიც ემსახურება რამდენიმე დაზგას და აჭერს სამუშაო ნაწილებს რამდენიმე სადგურზე და შეუძლია გაზარდოს სახსრის რობოტების სამუშაო დაფარვა;
სამოძრაო ლიანდაგი დაფუძნებულია ფოლადის მილებით შედუღებულ ბაზაზე და ამოძრავებულია სერვოძრავით, პინიონითა და თაროს ამძრავით, რათა გაიზარდოს სახსრის რობოტის სამუშაო დაფარვა და ეფექტურად გაუმჯობესდეს რობოტის გამოყენების მაჩვენებელი; სამოძრაო ლიანდაგი დამონტაჟებულია მიწაზე;
Chenxuan რობოტი: SDCX-RB500
| ძირითადი მონაცემები | |
| ტიპი | SDCX-RB500 |
| ღერძების რაოდენობა | 6 |
| მაქსიმალური დაფარვა | 2101 მმ |
| პოზის განმეორებადობა (ISO 9283) | ±0.05 მმ |
| წონა | 553 კგ |
| რობოტის დაცვის კლასიფიკაცია | დაცვის რეიტინგი, IP65 / IP67ხაზზე მოქცეული მაჯა(IEC 60529) |
| სამონტაჟო პოზიცია | ჭერი, დახრილობის დასაშვები კუთხე ≤ 0º |
| ზედაპირის დასრულება, შეღებვა | ბაზის ჩარჩო: შავი (RAL 9005) |
| გარემოს ტემპერატურა | |
| ოპერაცია | 283 K-დან 328 K-მდე (0 °C-დან +55 °C-მდე) |
| შენახვა და ტრანსპორტირება | 233 K-დან 333 K-მდე (-40 °C-დან +60 °C-მდე) |
რობოტის უკანა და ქვედა ნაწილში მოძრაობის ფართო დიაპაზონის წყალობით, მოდელის მონტაჟი შესაძლებელია ჭერიდან აწევით. რადგან რობოტის გვერდითი სიგანე ზღვრამდეა შემცირებული, შესაძლებელია მისი დამონტაჟება მიმდებარე რობოტთან, დამჭერთან ან სამუშაო ნაწილთან ახლოს. მაღალი სიჩქარით გადაადგილება ლოდინის პოზიციიდან სამუშაო პოზიციაზე და სწრაფი პოზიციონირება მოკლე მანძილზე გადაადგილებისას.
ინტელექტუალური რობოტის ჩატვირთვისა და დაცლის მაშების მექანიზმი
რობოტის გამყოფი ფირფიტის მაშების მექანიზმი
აღწერა:
1. ამ ნაწილის მახასიათებლების გათვალისწინებით, მასალების ჩასატვირთად და დასამუშავებლად ვიყენებთ სამბრჭყალიან გარე საყრდენ მეთოდს, რაც საშუალებას გვაძლევს სწრაფად დავატრიალოთ ნაწილები დაზგაში;
2. მექანიზმი აღჭურვილია პოზიციის აღმოჩენის სენსორით და წნევის სენსორით, რათა დადგინდეს, ნორმალურია თუ არა ნაწილების დამაგრების სტატუსი და წნევა;
3. მექანიზმი აღჭურვილია წნევით, ხოლო სამუშაო ნაწილი მოკლე დროში არ ჩამოვარდება ელექტროენერგიის გათიშვისა და ჰაერის მთავარი წრედის გაზის გათიშვის შემთხვევაში;
4. გამოყენებულია ხელით შეცვლის მოწყობილობა. მაშების შეცვლის მექანიზმს შეუძლია სწრაფად დაასრულოს სხვადასხვა მასალის დამაგრება.
ტონგის გამოსაცვლელი მოწყობილობის შესავალი
რობოტის მაშების, ხელსაწყოს ბოლოების და სხვა აქტივატორების სწრაფად შესაცვლელად გამოიყენება ზუსტი მაშების შეცვლის მოწყობილობა. ამცირებს წარმოების უმოქმედობის დროს და ზრდის რობოტის მოქნილობას, რომელიც წარმოდგენილია შემდეგი მახასიათებლებით:
1. ჰაერის წნევის გახსნა და გამკაცრება;
2. შესაძლებელია სხვადასხვა სიმძლავრის, სითხისა და გაზის მოდულების გამოყენება;
3. სტანდარტული კონფიგურაცია სწრაფად უკავშირდება ჰაერის წყაროს;
4. სპეციალურ სადაზღვევო სააგენტოებს შეუძლიათ თავიდან აიცილონ შემთხვევითი გაზის გათიშვის რისკი;
5. ზამბარის რეაქციის ძალის არარსებობა; 6. ავტომატიზაციის სფეროში გამოსაყენებელი;
შესავალი ხედვის სისტემაში - სამრეწველო კამერა
1. კამერა იყენებს მაღალი ხარისხის CCD და CMDS ჩიპებს, რომლებსაც ახასიათებთ მაღალი გარჩევადობის თანაფარდობა, მაღალი მგრძნობელობა, სიგნალისა და სიხშირის მაღალი თანაფარდობა, ფართო დინამიური დიაპაზონი, შესანიშნავი გამოსახულების ხარისხი და პირველი კლასის ფერის აღდგენის შესაძლებლობა;
2. არეალური მასივის კამერას აქვს მონაცემთა გადაცემის ორი რეჟიმი: GIGabit Ethernet (GigE) ინტერფეისი და USB3.0 ინტერფეისი;
3. კამერას აქვს კომპაქტური სტრუქტურა, პატარა გარეგნობა, მსუბუქი წონა და მონტაჟი. მაღალი გადაცემის სიჩქარე, ძლიერი ჩარევის საწინააღმდეგო უნარი, მაღალი ხარისხის გამოსახულების სტაბილური გამომავალი; გამოიყენება კოდის წაკითხვის, დეფექტების აღმოჩენის, DCR-ის და შაბლონების ამოცნობისთვის; ფერად კამერას აქვს ძლიერი ფერის აღდგენის უნარი, რაც შესაფერისია მაღალი ფერის ამოცნობის მოთხოვნის მქონე სცენარებისთვის;
კუთხის ავტომატური ამოცნობის სისტემის დანერგვა
ფუნქციის შესავალი
1. რობოტი ამაგრებს სამუშაო ნაწილებს ჩატვირთვის კალათებიდან და აგზავნის მათ მბრუნავი მაგიდის პოზიციონირების ზონაში;
2. მბრუნავი მაგიდა ბრუნავს სერვოძრავის ძრავის ქვეშ;
3. ვიზუალური სისტემა (სამრეწველო კამერა) მუშაობს კუთხური პოზიციის დასადგენად და მბრუნავი მაგიდა ჩერდება საჭირო კუთხური პოზიციის დასადგენად;
4. რობოტი იღებს სამუშაო ნაწილს და ათავსებს სხვა ნაწილს კუთხის იდენტიფიცირებისთვის;
შესავალი სამუშაო ნაწილის გადაბრუნების მაგიდასთან
გადაბრუნების სადგური:
1. რობოტი იღებს სამუშაო ნაწილს და ათავსებს მას გადასაბრუნებელ მაგიდაზე განლაგების ადგილას (სურათზე მარცხენა სადგური);
2. რობოტი ზემოდან იჭერს სამუშაო ნაწილს, რათა განახორციელოს სამუშაო ნაწილის გადაბრუნება;
რობოტის მაშების განლაგების მაგიდა
ფუნქციის შესავალი
1. ნაწილების თითოეული ფენის ჩატვირთვის შემდეგ, ფენოვანი გამყოფი ფირფიტა უნდა მოთავსდეს გამყოფი ფირფიტების დროებითი შესანახ კალათაში;
2. რობოტის სწრაფად შეცვლა შესაძლებელია შემწოვი ჭიქის ფორმის მაშებით მაშების შესაცვლელი მოწყობილობით და გამყოფი ფირფიტების მოხსნა;
3. მას შემდეგ, რაც გამყოფი ფირფიტები კარგად იქნება განთავსებული, მოხსენით შემწოვი ჭიქის მაშები და შეცვალეთ ისინი პნევმატური მაშებით, რათა გააგრძელოთ მასალების ჩატვირთვა და დაცლა;
კალათა დანაყოფის ფირფიტების დროებითი შესანახად
ფუნქციის შესავალი
1. გამყოფი ფირფიტებისთვის დროებითი კალათა შემუშავებული და დაგეგმილია, რადგან ჩასატვირთი გამყოფი ფირფიტები ჯერ ამოღებულია, ხოლო დალუქვისთვის განკუთვნილი გამყოფი ფირფიტები მოგვიანებით გამოიყენება;
2. ჩასატვირთი გამყოფი ფირფიტები ხელით არის განთავსებული და არათანაბარია. გამყოფი ფირფიტის დროებითი შენახვის კალათაში მოთავსების შემდეგ, რობოტს შეუძლია მისი ამოღება და მოწესრიგებულად განთავსება;
ხელით შერჩევის ცხრილი
აღწერა:
1. წარმოების სხვადასხვა ეტაპისთვის ხელით შემთხვევითი შერჩევის სხვადასხვა სიხშირის დაყენება, რაც ეფექტურად გააკონტროლებს ონლაინ გაზომვის ეფექტურობას;
2. გამოყენების ინსტრუქცია: მანიპულატორი დააყენებს სამუშაო ნაწილს დადგენილ პოზიციაზე ნიმუშების აღების მაგიდაზე ხელით დაყენებული სიხშირის მიხედვით და გააფრთხილებს წითელი შუქით. ინსპექტორი დააჭერს ღილაკს სამუშაო ნაწილის დაცვის გარეთ უსაფრთხოების ზონაში გადასატანად, გამოიტანს სამუშაო ნაწილს გაზომვისთვის და გაზომვის შემდეგ ცალკე შეინახავს;
დამცავი კომპონენტები
ის შედგება მსუბუქი ალუმინის პროფილისგან (40×40) + ბადისგან (50×50), ხოლო სენსორული ეკრანი და საგანგებო გაჩერების ღილაკი შეიძლება ინტეგრირებული იყოს დამცავ კომპონენტებზე, რაც აერთიანებს უსაფრთხოებას და ესთეტიკას.
OP20 ჰიდრავლიკური ფიქსაციის შესავალი
დამუშავების ინსტრუქციები:
1. φ165 შიდა ხვრელი ავიღოთ საბაზისო ხვრელად, D მონაცემი საბაზისო სიბრტყედ და ორი სამონტაჟო ხვრელის ბუდის გარეთა რკალი კუთხის ზღვრად;
2. სამაგრი ხვრელის ზედა სიბრტყის, 8-φ17 სამაგრი ხვრელის და ხვრელის ორივე ბოლოების დახრილობის დასასრულებლად, სამაგრი ფირფიტის შესუსტებისა და დაჭერის მოქმედების კონტროლი M დაზგის ბრძანებით;
3. მოწყობილობას აქვს პოზიციონირების, ავტომატური დამაგრების, ჰაერის შებოჭილობის აღმოჩენის, ავტომატური შესუსტების, ავტომატური გამოდევნის, ჩიპების ავტომატური გამორეცხვის და პოზიციონირების მონაცემთა სიბრტყის ავტომატური გაწმენდის ფუნქციები;
აღჭურვილობის მოთხოვნები წარმოების ხაზისთვის
1. საწარმოო ხაზის აღჭურვილობის დამჭერს აქვს ავტომატური დამაგრებისა და შესუსტების ფუნქციები და ახორციელებს ავტომატურ დამაგრებისა და შესუსტების ფუნქციებს მანიპულატორის სისტემის სიგნალების კონტროლის ქვეშ, ჩატვირთვისა და დაბლოკვის მოქმედებასთან თანამშრომლობის მიზნით;
2. სახურავის ფანჯრის პოზიცია ან ავტომატური კარის მოდული უნდა იყოს დაჯავშნილი საწარმოო ხაზის აღჭურვილობის ლითონის ფირფიტისთვის, რათა კოორდინირებული იყოს ჩვენი კომპანიის ელექტრო მართვის სიგნალთან და მანიპულატორის კომუნიკაციასთან;
3. საწარმოო ხაზის აღჭურვილობას მანიპულატორთან კომუნიკაცია აქვს მძიმე დატვირთვის კონექტორის (ან საავიაციო შტეფსელის) შეერთების რეჟიმის მეშვეობით;
4. საწარმოო ხაზის აღჭურვილობას აქვს შიდა (ჩარევის) სივრცე, რომელიც აღემატება მანიპულატორის ყბის მოქმედების უსაფრთხო დიაპაზონს;
5. საწარმოო ხაზის აღჭურვილობამ უნდა უზრუნველყოს, რომ დამჭერის განლაგების ზედაპირზე არ დარჩეს რკინის ნამსხვრევები. საჭიროების შემთხვევაში, გაწმენდისთვის უნდა გაიზარდოს ჰაერის ნაკადი (გაწმენდისას სამაგრი უნდა ბრუნავდეს);
6. საწარმოო ხაზის აღჭურვილობას აქვს კარგი ჩიპების დამსხვრევის უნარი. საჭიროების შემთხვევაში, დაემატება ჩვენი კომპანიის დამხმარე მაღალი წნევის ჩიპების დამსხვრევის მოწყობილობა;
7. როდესაც საწარმოო ხაზის აღჭურვილობა მოითხოვს დაზგის ღერძის ზუსტ გაჩერებას, დაამატეთ ეს ფუნქცია და მიაწოდეთ შესაბამისი ელექტრული სიგნალები;
ვერტიკალური სახრახნისის VTC-W9035-ის შესავალი
VTC-W9035 NC ვერტიკალური დაზგა გამოდგება მბრუნავი ნაწილების, როგორიცაა გადაცემათა კოლოფები, ფლანგები და სპეციალური ფორმის კორპუსები, დასამუშავებლად, განსაკუთრებით შესაფერისია ისეთი ნაწილების ზუსტი, შრომის დამზოგავი და ეფექტური დატრიალებისთვის, როგორიცაა დისკები, კერები, სამუხრუჭე დისკები, ტუმბოს კორპუსები, სარქველების კორპუსები და კორპუსები. დაზგას აქვს შემდეგი უპირატესობები: კარგი საერთო სიმტკიცე, მაღალი სიზუსტე, ლითონის დიდი მოცილების სიჩქარე დროის ერთეულზე, კარგი სიზუსტის შენარჩუნება, მაღალი საიმედოობა, მარტივი მოვლა და ა.შ. და ფართო გამოყენების დიაპაზონი. ხაზოვანი წარმოება, მაღალი ეფექტურობა და დაბალი ღირებულება.
| მოდელის ტიპი | VTC-W9035 |
| საწოლის კორპუსის მაქსიმალური ბრუნვის დიამეტრი | Φ900 მმ |
| მოცურების ფირფიტაზე მაქსიმალური ბრუნვის დიამეტრი | Φ590 მმ |
| სამუშაო ნაწილის მაქსიმალური ბრუნვის დიამეტრი | Φ850 მმ |
| სამუშაო ნაწილის მაქსიმალური ბრუნვის სიგრძე | 700 მმ |
| ღერძის სიჩქარის დიაპაზონი | 20-900 ბრ/წთ |
| სისტემა | FANUC 0i - TF |
| X/Z ღერძის მაქსიმალური დარტყმა | 600/800 მმ |
| X/Z ღერძის სწრაფი გადაადგილების სიჩქარე | 20/20 მ/წთ |
| დაზგის სიგრძე, სიგანე და სიმაღლე | 3550*2200*3950 მმ |
| პროექტები | ერთეული | პარამეტრი | |
| დამუშავების დიაპაზონი | X ღერძის მოძრაობა | mm | 1100 |
| X ღერძის მოძრაობა | mm | 610 | |
| X ღერძის მოძრაობა | mm | 610 | |
| მანძილი ღერძის ცხვირიდან სამუშაო მაგიდამდე | mm | 150～760 | |
| სამუშაო მაგიდა | სამუშაო მაგიდის ზომა | mm | 1200×600 |
| სამუშაო მაგიდის მაქსიმალური დატვირთვა | kg | 1000 | |
| T-ფორმის ღარი (ზომა × რაოდენობა × დაშორება) | mm | 18×5×100 | |
| კვება | X/Y/Z ღერძის სწრაფი კვების სიჩქარე | მ/წთ | 36/36/24 |
| შპინდელი | მართვის რეჟიმი | ქამრის ტიპი | |
| შპინდელის კონუსურობა | BT40 | ||
| მაქსიმალური სამუშაო სიჩქარე | ბრ/წთ | 8000 | |
| სიმძლავრე (ნომინალური/მაქსიმალური) | KW | 11/18.5 | |
| ბრუნვის მომენტი (ნომინალური/მაქსიმალური) | ნ·მ | 52.5/118 | |
| სიზუსტე | X/Y/Z ღერძის პოზიციონირების სიზუსტე (ნახევრად დახურული მარყუჟი) | mm | 0.008 (საერთო სიგრძე) |
| X/Y/Z ღერძის გამეორების სიზუსტე (ნახევრად დახურული მარყუჟი) | mm | 0.005 (საერთო სიგრძე) | |
| ხელსაწყოების ჟურნალი | ტიპი | დისკი | |
| ხელსაწყოების მჭიდის ტევადობა | 24 | ||
| ხელსაწყოს მაქსიმალური ზომა(ხელსაწყოს სრული დიამეტრი/მომდებარე ხელსაწყოს ცარიელი დიამეტრი/სიგრძე) | mm | Φ78/Φ150/300 | |
| ხელსაწყოს მაქსიმალური წონა | kg | 8 | |
| სხვადასხვა | ჰაერის მიწოდების წნევა | მპა | 0.65 |
| სიმძლავრე | კვა | 25 | |
| დაზგის საერთო ზომები (სიგრძე × სიგანე × სიმაღლე) | mm | 2900×2800×3200 | |
| დაზგის წონა | kg | 7000 | |
