CR სერიის მოქნილი კოოპერატიული რობოტი
ტექნიკური პარამეტრები
| CR7 | CR12 | |||
| სპეციფიკაცია | ||||
| ჩატვირთვა | 7 კგ | 12 კგ | ||
| სამუშაო რადიუსი | 850 მმ | 1300 მმ | ||
| მკვდარი წონა | დაახლოებით 24 კგ | დაახლოებით 40 კგ | ||
| თავისუფლების ხარისხი | 6 მბრუნავი სახსარი | 6 მბრუნავი სახსარი | ||
| MTBF | >50000 სთ | >50000 სთ | ||
| ელექტრომომარაგება | მუდმივი დენი 48 ვოლტი | მუდმივი დენი 48 ვოლტი | ||
| პროგრამირება | გადათრევის სწავლება და გრაფიკული ინტერფეისი | გადათრევის სწავლება და გრაფიკული ინტერფეისი | ||
| შესრულება | ||||
|
ენერგიის მოხმარება
| საშუალო | პიკი
| საშუალო | პიკი
|
| 500 ვატი | 1500 ვატი | 600 ვატი | 2000 ვატი | |
| უსაფრთხოების სერტიფიცირება | >22 რეგულირებადი უსაფრთხოების ფუნქცია შეესაბამება „EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd“ სტანდარტს. EU CE Certification” სტანდარტი | >22 რეგულირებადი უსაფრთხოების ფუნქცია შეესაბამება „EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd“ სტანდარტს. EU CE Certification” სტანდარტი | ||
| ძალის აღქმა, ხელსაწყოს ფლანგი | ძალა, xyZ | ძალის მომენტი, xyz | ძალა, xyZ | ძალის მომენტი, xyz |
| ძალის გაზომვის გარჩევადობის კოეფიციენტი | 0.1N | 0 02 ნმ | 0 1N | 0.02 ნმ |
| ძალის კონტროლის ფარდობითი სიზუსტე | 0 5N | 0 1 ნმ | 0 5N | 0 1 ნმ |
| კარტეზიული სიხისტის რეგულირებადი დიაპაზონი | 0~3000 ნმ/მ, 0~300 ნმ/რად. | 0~3000 ნმ/მ, 0~300 ნმ/რად. | ||
| ოპერაციული ტემპერატურის დიაპაზონი | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| ტენიანობა | 20-80%RH (არაკონდენსირებადი) | 20-80%RH (არაკონდენსირებადი) | ||
| მოძრაობა | ||||
| განმეორებადობა | ±0.02 მმ | ±0.02 მმ | ||
| საავტომობილო სახსარი | სამუშაოს მოცულობა | მაქსიმალური სიჩქარე | სამუშაოს მოცულობა | მაქსიმალური სიჩქარე |
| ღერძი 1 | ±180° | 180°/წმ | ±180° | 120°/წმ |
| ღერძი 2 | ±180° | 180°/წმ | ±180° | 120°/წმ |
| ღერძი 3 | ±180° | 234°/წმ | ±180° | 180°/წმ |
| ღერძი 4 | ±180° | 240°/წმ | ±180° | 234°/წმ |
| ღერძი 5 | ±180° | 240°/წმ | ±180° | 240°/წმ |
| ღერძი 6 | ±180° | 300°/წმ | ±180° | 240°/წმ |
| ღერძი 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| მაქსიმალური სიჩქარე ხელსაწყოს ბოლოში | ≤3.2 მ/წმ | ≤3.5 მ/წმ | ||
| მახასიათებლები | ||||
| IP დაცვის ხარისხი | IP67 | IP67 | ||
| ISO სუფთა ოთახის კლასი | 5 | 5 | ||
| ხმაური | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| რობოტის მონტაჟი | ფორმალურად დამონტაჟებული, ინვერსიულად დამონტაჟებული, გვერდზე დამონტაჟებული | ფორმალურად დამონტაჟებული, ინვერსიულად დამონტაჟებული, გვერდზე დამონტაჟებული | ||
| ზოგადი დანიშნულების შემავალი/გამომავალი პორტი | ციფრული შეყვანა | 4 | ციფრული შეყვანა | 4 |
| ციფრული გამომავალი | 4 | ციფრული გამომავალი | 4 | |
| უსაფრთხოების შემავალი/გამომავალი პორტი | გარე საგანგებო სიტუაცია | 2 | გარე გადაუდებელი გაჩერება | 2 |
| გარე უსაფრთხოების კარი | 2 | გარე უსაფრთხოების კარი | 2 | |
| ხელსაწყოს შემაერთებლის ტიპი | M8 | M8 | ||
| ხელსაწყოს შემავალი/გამომავალი კვების წყარო | 24 ვ/1 ა | 24 ვ/1 ა | ||
პროდუქტის გამოყენება
ნაწილების ინდუსტრია მაღალი ავტომატიზაციის დონის მქონე ინდუსტრიაა, თუმცა მიწოდების ჯაჭვში ჯერ კიდევ არსებობს უზარმაზარი დამატებითი შესაძლებლობები. თუ ზოგადი აწყობის პროცესი შედარებით რთულია და პროცესის მოქნილობა მაღალია, უფრო უსაფრთხო და მოქნილი კოოპერატიული რობოტი გაუმკლავდება სხვადასხვა რთულ პროცესებსა და სამუშაო პირობებს და თანდათანობით ცვლის ტრადიციულ სამრეწველო რობოტებს, ზრდის ღირებულებას ავტომობილების წარმოების მრავალ ეტაპზე და აუმჯობესებს წარმოების საერთო ეფექტურობას.
საავტომობილო ინდუსტრიას აქვს მკაცრი სტანდარტები და სრულყოფილი სისტემა, ხოლო მომხმარებლები ყურადღებას აქცევენ განმეორებითი დავალებების ხარისხსა და თანმიმდევრულობას, ამიტომ ეკონომიური და მაღალეფექტური კოლაბორაციული რობოტი იდეალური არჩევანია. exMate-ის მოქნილი კოლაბორაციული რობოტები მარტივი ინსტალაცია და გადატანაა, რაც აკმაყოფილებს საავტომობილო ინდუსტრიის საჭიროებებს ცვალებად ბაზრებზე პერსონალიზაციისა და სწრაფი რეაგირებისთვის. წამყვანი უსაფრთხოება უზრუნველყოფს ოპერატორების უსაფრთხოებას, ამავდროულად აუმჯობესებს ეფექტურობას და ადამიან-მანქანის თანაარსებობას და თანამშრომლობით მუშაობას რეალობად აქცევს.
