ER სერიის მოქნილი კოოპერატიული რობოტი

ER3

ER7

ER3 პრო

ER7 პრო

სპეციფიკაცია

ჩატვირთვა

3 კგ

7 კგ

3 კგ

7 კგ

სამუშაო რადიუსი

760 მმ

850 მმ

760 მმ

850 მმ

მკვდარი წონა

დაახლოებით 21 კგ

დაახლოებით 27 კგ

დაახლოებით 22 კგ

დაახლოებით 29 კგ

თავისუფლების ხარისხი

6 მბრუნავი სახსარი

6 მბრუნავი სახსარი

7 მბრუნავი სახსარი

7 მბრუნავი სახსარი

MTBF

>35000 სთ

>35000 სთ

>35000 სთ

>35000 სთ

ელექტრომომარაგება

მუდმივი დენი 48 ვოლტი

მუდმივი დენი 48 ვოლტი

მუდმივი დენი 48 ვოლტი

მუდმივი დენი 48 ვოლტი

პროგრამირება

გადათრევის სწავლება და გრაფიკული ინტერფეისი

გადათრევის სწავლება და გრაფიკული ინტერფეისი

გადათრევის სწავლება და გრაფიკული ინტერფეისი

გადათრევის სწავლება და გრაფიკული ინტერფეისი

შესრულება

სიმძლავრე

საშუალო

პიკური მნიშვნელობა

საშუალო

პიკური მნიშვნელობა

საშუალო

პიკური მნიშვნელობა

საშუალო

პიკი

მოხმარება

200 ვატი

400 ვატი

500 ვატი

900 ვატი

300 ვატი

500 ვატი

600 ვატი

1000 ვატი

უსაფრთხოება

> 22 რეგულირებადი უსაფრთხოების ფუნქცია

> 22 რეგულირებადი უსაფრთხოების ფუნქცია

> 22 რეგულირებადი უსაფრთხოების ფუნქცია

> 22 რეგულირებადი უსაფრთხოების ფუნქცია

სერტიფიკაცია

შეესაბამება „EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE სერტიფიკატი“ სტანდარტს

შეესაბამება „EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE სერტიფიკატი“ სტანდარტს

შეესაბამება „EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE სერტიფიკატი“ სტანდარტს

შეესაბამება „EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE სერტიფიკატი“ სტანდარტს

ძალის აღქმა, ხელსაწყოს ფლანგი

ძალა, XyZ

ძალის მომენტი, XyZ

ძალა, xyZ

ძალის მომენტი, XyZ

ძალა, xyZ

ძალის მომენტი, XyZ

ძალა, xyZ

ძალის მომენტი, xyz

ძალის გაზომვის გარჩევადობის კოეფიციენტი

0.1N

0.02 ნმ

0.1N

0.02 ნმ

0.1N

0.02 ნმ

0.1N

0.02 ნმ

ძალის კონტროლის ფარდობითი სიზუსტე

0.5N

0.1 ნმ

0.5N

0.1 ნმ

0.5N

0.1 ნმ

0.5N

0.1 ნმ

კარტეზიული სიხისტის რეგულირებადი დიაპაზონი

0~3000 ნმ/მ, 0~300 ნმ/რად.

0~3000 ნმ/მ, 0~300 ნმ/რად.

0~3000 ნმ/მ, 0~300 ნმ/რად.

0~3000 ნმ/მ, 0~300 ნმ/რად.

ოპერაციული ტემპერატურის დიაპაზონი

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40 ℃

ტენიანობა

20-80%RH (არაკონდენსირებადი)

20-80%RH (არაკონდენსირებადი)

20-80%RH (არაკონდენსირებადი)

20-80%RH (არაკონდენსირებადი)

180°/წმ

180°/წმ

±0.03 მმ

±0.03 მმ

±0.03 მმ

±0.03 მმ

180°/წმ

სამუშაოს მოცულობა

მაქსიმალური სიჩქარე

სამუშაოს მოცულობა

მაქსიმალური სიჩქარე

სამუშაოს მოცულობა

მაქსიმალური სიჩქარე

სამუშაოს მოცულობა

მაქსიმალური სიჩქარე

180°/წმ

±170°

180°/წმ

±170°

±170°

180°/წმ

±170°

110°/წმ

ღერძი 2

±120°

180°/წმ

±120°

±120°

180°/წმ

±120°

110°/წმ

ღერძი 3

±120°

180°/წმ

±120°

180°/წმ

±170°

180°/წმ

±170°

180°/წმ

ღერძი 4

±170°

180°/წმ

±170°

180°/წმ

±120°

180°/წმ

±120°

180°/წმ

ღერძი 5

±120°

180°/წმ

±120°

180°/წმ

±170°

180°/წმ

±170°

180°/წმ

ღერძი 6

±360°

180°/წმ

±360°

180°/წმ

±120°

180°/წმ

±120°

180°/წმ

ღერძი 7

------

------

------

------

±360°

180°/წმ

±360°

180°/წმ

მაქსიმალური სიჩქარე ხელსაწყოს ბოლოში

≤3 მ/წმ

≤2.5 მ/წმ

≤3 მ/წმ

≤2.5 მ/წმ

მახასიათებლები

IP დაცვის ხარისხი

IP54

IP54

IP54

IP54

ISO სუფთა ოთახის კლასი

5

6

5

6

ხმაური

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

რობოტის მონტაჟი

ფორმალურად დამონტაჟებული, ინვერსიულად დამონტაჟებული, გვერდზე დამონტაჟებული

ფორმალურად დამონტაჟებული, ინვერსიულად დამონტაჟებული, გვერდზე დამონტაჟებული

ფორმალურად დამონტაჟებული, ინვერსიულად დამონტაჟებული, გვერდზე დამონტაჟებული

ფორმალურად დამონტაჟებული, ინვერსიულად დამონტაჟებული, გვერდზე დამონტაჟებული

ზოგადი დანიშნულების შემავალი/გამომავალი პორტი

ციფრული შეყვანა 4

ციფრული შეყვანა 4

ციფრული შეყვანა 4

ციფრული შეყვანა 4

ციფრული გამომავალი 4

ციფრული გამომავალი 4

ციფრული გამომავალი 4

ციფრული გამომავალი 4

უსაფრთხოების შემავალი/გამომავალი პორტი

გარე საავარიო გაჩერება 2

გარე საავარიო გაჩერება 2

გარე საავარიო გაჩერება 2

გარე საავარიო გაჩერება 2

გარე უსაფრთხოების კარი 2

გარე უსაფრთხოების კარი 2

გარე უსაფრთხოების კარი 2

გარე უსაფრთხოების კარი 2

ხელსაწყოს შემაერთებლის ტიპი

M8

M8

M8

M8

ხელსაწყოს შემავალი/გამომავალი კვების წყარო

24 ვ/1 ა

24 ვ/1 ა

24 ვ/1 ა

24 ვ/1 ა