ER სერიის მოქნილი კოოპერატივის რობოტი

ER3

ER7

ER3 Pro

ER7 Pro

სპეციფიკაცია

ჩატვირთვა

3 კგ

7 კგ

3 კგ

7 კგ

სამუშაო რადიუსი

760 მმ

850 მმ

760 მმ

850 მმ

მკვდარი წონა

დაახლ.21 კგ

დაახლ.27 კგ

დაახლ.22 კგ

დაახლ.29 კგ

Თავისუფლების ხარისხი

6 მბრუნავი სახსარი

6 მბრუნავი სახსარი

7 მბრუნავი სახსარი

7 მბრუნავი სახსარი

MTBF

> 35000 სთ

> 35000 სთ

> 35000 სთ

> 35000 სთ

Ენერგიის წყარო

DC 48V

DC 48V

DC 48V

DC 48V

პროგრამირება

გადაიტანეთ სწავლება და გრაფიკული ინტერფეისი

გადაიტანეთ სწავლება და გრაფიკული ინტერფეისი

გადაიტანეთ სწავლება და გრაფიკული ინტერფეისი

გადაიტანეთ სწავლება და გრაფიკული ინტერფეისი

Შესრულება

ᲫᲐᲚᲐ

საშუალო

პიკური ღირებულება

საშუალო

პიკური ღირებულება

საშუალო

პიკური ღირებულება

საშუალო

პიკი

მოხმარება

200 ვტ

400 ვტ

500 ვტ

900 ვტ

300 ვტ

500 ვტ

600 ვტ

1000 ვტ

Უსაფრთხოება

> 22 რეგულირებადი უსაფრთხოების ფუნქცია

> 22 რეგულირებადი უსაფრთხოების ფუნქცია

> 22 რეგულირებადი უსაფრთხოების ფუნქცია

> 22 რეგულირებადი უსაფრთხოების ფუნქცია

სერტიფიცირება

შეასრულეთ „EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” სტანდარტი

შეასრულეთ „EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” სტანდარტი

შეასრულეთ „EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” სტანდარტი

შეასრულეთ „EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” სტანდარტი

ძალის შეგრძნება, ხელსაწყოს ფლანგა

ძალა, XyZ

ძალის მომენტი, XyZ

ძალა, xyZ

ძალის მომენტი, XyZ

ძალა, xyZ

ძალის მომენტი, XyZ

ძალა, xyZ

ძალის მომენტი, xyz

ძალის გაზომვის გარჩევადობის თანაფარდობა

0.1N

0.02 ნმ

0.1N

0.02 ნმ

0.1N

0.02 ნმ

0.1N

0.02 ნმ

ძალის კონტროლის შედარებითი სიზუსტე

0.5N

0.1 ნმ

0.5N

0.1 ნმ

0.5N

0.1 ნმ

0.5N

0.1 ნმ

დეკარტის სიხისტის რეგულირებადი დიაპაზონი

0~3000N/მ,0~300Nm/რად

0~3000N/მ,0~300Nm/რად

0~3000N/მ,0~300Nm/რად

0~3000N/მ,0~300Nm/რად

სამუშაო ტემპერატურის დიაპაზონი

0~40°℃

0~40°℃

0~40°℃

0-40 ℃

ტენიანობა

20-80% RH (არაკონდენსირებადი)

20-80% RH (არაკონდენსირებადი)

20-80% RH (არაკონდენსირებადი)

20-80% RH (არაკონდენსირებადი)

180°/წმ

180°/წმ

±0,03 მმ

±0,03 მმ

±0,03 მმ

±0,03 მმ

180°/წმ

Შესასრულებელი სამუშაოს

Მაქსიმალური სიჩქარე

Შესასრულებელი სამუშაოს

Მაქსიმალური სიჩქარე

Შესასრულებელი სამუშაოს

Მაქსიმალური სიჩქარე

Შესასრულებელი სამუშაოს

Მაქსიმალური სიჩქარე

180°/წმ

±170°

180°/წმ

±170°

±170°

180°/წმ

±170°

110°/წმ

ღერძი 2

±120°

180°/წმ

±120°

±120°

180°/წმ

±120°

110°/წმ

ღერძი 3

±120°

180°/წმ

±120°

180°/წმ

±170°

180°/წმ

±170°

180°/წმ

ღერძი 4

±170°

180°/წმ

±170°

180°/წმ

±120°

180°/წმ

±120°

180°/წმ

ღერძი 5

±120°

180°/წმ

±120°

180°/წმ

±170°

180°/წმ

±170°

180°/წმ

ღერძი 6

±360°

180°/წმ

±360°

180°/წმ

±120°

180°/წმ

±120°

180°/წმ

ღერძი 7

------

------

------

------

±360°

180°/წმ

±360°

180°/წმ

მაქსიმალური სიჩქარე ხელსაწყოს ბოლოს

≤3მ/წმ

≤2.5მ/წმ

≤3მ/წმ

≤2.5მ/წმ

მახასიათებლები

IP დაცვის ხარისხი

IP54

IP54

IP54

IP54

ISO სუფთა ოთახის კლასი

5

6

5

6

ხმაური

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

რობოტის დამონტაჟება

ფორმალურად დამონტაჟებული, ინვერსიული, გვერდით დამონტაჟებული

ფორმალურად დამონტაჟებული, ინვერსიული, გვერდით დამონტაჟებული

ფორმალურად დამონტაჟებული, ინვერსიული, გვერდით დამონტაჟებული

ფორმალურად დამონტაჟებული, ინვერსიული, გვერდით დამონტაჟებული

ზოგადი დანიშნულების I/O პორტი

ციფრული შეყვანა 4

ციფრული შეყვანა 4

ციფრული შეყვანა 4

ციფრული შეყვანა 4

ციფრული გამომავალი 4

ციფრული გამომავალი 4

ციფრული გამომავალი 4

ციფრული გამომავალი 4

უსაფრთხოების I/O პორტი

გარე გადაუდებელი გაჩერება 2

გარე გადაუდებელი გაჩერება 2

გარე გადაუდებელი გაჩერება 2

გარე გადაუდებელი გაჩერება 2

გარე უსაფრთხოების კარი 2

გარე უსაფრთხოების კარი 2

გარე უსაფრთხოების კარი 2

გარე უსაფრთხოების კარი 2

ხელსაწყოს დამაკავშირებელი ტიპი

M8

M8

M8

M8

Tool I/O კვების წყარო

24V/1A

24V/1A

24V/1A

24V/1A